（2）关于基础机器
对于装配LCA（低成本自动化）来说，由于对象工件（形状、型号等）的多样性，零部件供给机构难度很高。为了设计和制造出巧妙的零部件供给LCA，需要对由作业人员执行的手工作业进行分析，并设计出类似的LCA机构。
但是，通过扩展所设想的工序，通过利用前一工序中的零部件送出姿态，可以轻松地将部件整齐排列在料夹等容器中。
对于零部件供给作业，可进行如下所示的作业分解。因此，在设计零部件供给用LCA时，基本思路就是以低成本实现分解出来的各项作业的功能。
零部件供给 = 存储 + 对齐 + 供应 + 分离 |
a）存储 | 在一定时间内存储必要数量零部件的机构 零散堆放……未对齐的存储状态 ← 适用于易于分离的零部件 整齐堆放……对齐的存储状态 ← 适用于难以分离的零部件 |
b）对齐 | 确保将方向姿态对齐的机构 |
c）供给 | 将零件从对齐位置传输到作业位置的机构 |
d）分离 | 从对齐的零部件中仅取出1次作业所需数量的机构 |
料夹方式 | 零部件送料器方式 |
・由于排列整齐，所以零部件供应可靠性高 ・使用零部件送料器进行料夹装入，致力于获得节省人力的效果等 | ・采用零散堆放方式 |
