为了使用自动机器或夹具进行定位工作，除了轴和孔之间的尺寸关系（配合方式等）之外，还需要很好地设计定位销和孔的形状。
利用配合进行定位的设计原则
* 配合嵌入的入口处应易于滑入，并具有大倒角形状。
* 装配时，不可2点同时嵌入
* 在设计嵌入装配时，拔出作业也需考虑在内
【图1】是代表性的定位销与定位孔的形状。在此，与2个部件的设计相关的项目如下所述。
1. 所要求的定位精度
2. 作业侧的运动精度水平
（易于操作的工作环境下以及相反情况下的机械运动精度）
3. 装配零部件之间的精度等级
（高精度零部件之间、精度偏差较大等）
4. 装配零部件之间的接触面长度等操作性情况
（生产率和精度的关系等）
【图1】的定位销和定位孔的形状设计基于以下思路。
■定位销
锥度角度（θ） | 在自动化机器、需要高精度的机器或操作性较差的人工作业环境中，为10～30°。 |
锥形部分长度（EO） | 按照定位插入时定位销与孔之间的中心偏差程度（最大偏心距：e）设计L（与轴径和尖端部分的导杆直径有关）。 |
定位导杆长度（L） | 根据与提升操作性和机器可靠性的关系，设计长度 （L） 和形状（参见【图2】） |
■定位孔
导向倒角（C） | 孔插入侧的拐角应标注进行倒角加工的设计指示 |
孔的加工精度 | 如有必要，对插入零部件相对于基准面的孔垂直度精度等标注设计指示 |
