固定在工件支架上的工件有各种各样的形状。此外，在冲压加工或成型加工后，由于毛刺和翘曲，外形尺寸可能会发生波动。在设计固定工件的机构时，需要了解目标工件的特征并考虑以下事项。
（1）以达到必要精度的状态稳定而可靠地保持工件。
解说
用于自动设备、简易自动设备和人工作业的工件支架，其思路是不同的。用于自动设备、简易自动设备时，在工件支架上高精度完成攻坚定位，则可省去用于位置检测的机构。用于人工作业的工件支架，由于能够依靠作业人员的视觉判断能力掌握工件位置，所以大多只进行大致的定位。
设计要点
根据工件形状和工件外形尺寸的误差情况选择工件固定机构（参考【图1】）。
（2）易于拆装
设计要点
设置倒角等插入、排出用导轨（参考【图2】）。
人工取出时，设置手指插入的孔等（参考【图2】）。
（3）保持工件以确保更易于进行相关工序中的作业
设计要点
根据工件形状与作业选择固定方式。
例：对于印刷用工件支架，由于工件上面全部是作业区域，所以通过抽真空固定工件。
（4）在结构设计上，应避免异物及垃圾等干扰因素的影响
设计要点
采用主基准面2点、副基准面1点，合计3点的点接触支持结构（参阅【图3】a）。
通过面整体定位时，基准面侧进行倒角加工（C形倒角）以避免异物的影响（参阅【图3】b）。
