在具备运动功能的机构中，由于运动体的移动，会发生以下变化。
1. 移动体的位置发生变化（＝保持速度）
2. 速度有变化（＝加速度改变）
3. 在直线运动中，方向反复变化
因此，在实际的LCA（低成本自动化）机构中，会出现载荷状态有所变化的情况。在此，我们将介绍静止状态和移动状态下的荷载类型。
分类 | 载荷种类 | 解说 |
静载荷 | ─ | 未伴随有运动的载荷，固定大小和作用方向的载荷 · 轴上物体的重量和轴本身的重量对应于静载荷 · 主要是弯曲载荷，也有拉伸、压缩、屈曲载荷等 |
动载荷 | 可变载荷 | 大小和方向随时间变化的载荷 |
同上 | 重复载荷 | 以恒定周期和幅度重复作用的载荷 |
同上 | 交替载荷 | 大小和方向反复变动的载荷 |
同上 | 冲击载荷 | 因较大加速度变化而产生的载荷 |
同上 | 移动载荷 | 伴随着移动而发生作用的载荷 |
在滚珠丝杠选型等情况下，需要将冲击载荷的影响作为运转系数纳入到寿命计算（米思米产品手册：滚珠丝杠选型方法 2-3）中。此外，通过系数处理计算出滚珠丝杠在各种支撑方式下的屈曲载荷。
对于重复载荷，如果载荷较大或次数较多，作为避免疲劳断裂的设计，采用不易在拐角处产生集中应力的结构。
