本章对机械可动部分的能量（动能）进行说明。
（1）动能
运用物体所具有的能量称为动能Ek（Kinetic energy）。
・动能的单位为｛Ｊ：焦耳｝。
・1J（焦耳）相当于1N（牛顿）的力，移动物体1m距离时的做功量。
・质量为m（Kg）的物体以速度v（m/ｓ）运动时，所持有的动能Ek（J:焦耳）如下所示。
（2）动能所对应的机械安全机构
・直接驱动机构的可动体在运动中具备Ｅｋ动能，可持续运动。
・因闪电导致发生停电等事故时，因有无法控制运动的风险，须设计有能够通过可动体自身动能避免机械损伤的安全机构。
・直接驱动机构的安全机构，在线性导轨两端放置减震器的情况居多（图1）。
・对于线性电动机等几乎不产生摩擦阻力的促动机，安全机构的设计尤为重要，应采用大型的减震器（图2）。
