为了解可动部的运动状态，在本章对运动的基础进行说明。
(1) 运动的基础
・运动是指・・物体伴随时间变化改变位置
・位移是指・・物体位置的变化；（具备大小与方向，故可合成或分解）
・速度是指・・单位时间内位移的比例；（具备大小与方向，故可合成或分解） 单位＝m/s
・匀速运动是指・・速度固定的运动。 可表示为V（速度）＝S（移动距离）÷ｔ（时间）
・加速度是指・・单位时间速度变化的比例。 A（加速度）＝｛V－V0（初始速度）｝÷ｔ
单位＝m/s2
・匀速运动是指・・加速度固定的运动。
ｔ秒后的速度 V＝V0＋A・ｔ
ｔ秒后的移动距离 S＝V0・ｔ＋（1/2）A・ｔ2
速度与移动距离等常用于直线运动机构设计时等作业节拍（时间）的推算、滑动距离寿命时间的推算以及惯性对力矩的影响等。
(2) 运动的表现
下图为匀速运动时间与速度的关系。是直线运动的（直线往返运动）典型形式。
