本章对运动第二定律进行说明。通过该定律可计算固定的加速度与质量设计条件下，所需要的可动力。
(1) 运动定律
（2）运动第二定律
・“物体（可动体）受到力的作用时，产生的加速度方向与力的方向一致，加速度大小与作用力的大小成正比」。
・作用力（F）与加速度（A）关系・・用F∝A表达。
・该比例的乘数用m表示，运动第二定律可表达为F＝ｍ・A。即运动方程式。
・该比例的乘数m为该物体的质量(mass)。
・因此，在设计时减轻可动体的质量，能够减少运动所需力。这与采用小型电动机相同。
・质量ｍ（Kg）受到重力加速度ｇ（m/s2）的影响，使物体移动的重力为 W＝m・ｇ（N：牛顿），将其称为重量（weight）。
・在别的记事中讲解过“具备运动的机构设计”中提到过，直线驱动状态下，可动板上的搬运物重量不同，达到相同加速所需旋转电动机的容量也不同。
・左边搬运物的质量为ｍ、右边搬运物的为其质量的3倍即3ｍ，两个机构想要达到相同的加速度，右边的驱动力需要是左边驱动力的3倍。
・因此，作为高速驱动机构重要设计技术，轻量化技术值得不断追求。
