电机的种类和用途
根据用途选择电机
电机在我们的生活中被用于各个领域。
虽说都是电机，但种类各式各样，从简单旋转结构的电机，到能够进行细致设置的高精度电机，
执行直进驱动的线性电机等。重要的是根据用途选择合适种类的电机。
＜例＞
1.需要定位精度的时候
机械方面多与滚珠丝杠或皮带驱动组合，在重复定位精度、分辨率高的情况下，使用步进电机/伺服电机。
２．包括加减速在内，需要控制速度的时候
让物体运行时，以多大程度的速度运行是一个很重要的条件，加减速的时间很大程度上受该速度程度（或者必要的力度）的影响。
从AC感应电机/ＤＣ电机/步进电机/伺服电机中选择。
此时，机械方面如何产生惯性小的机构，会导致选择的电容电机发生变化，故必须讨论，这是一项非常重要的工作。
电机的特征
电机的种类 | 构成 | 硬件 | 软件 | 特征 |
AC感应电机 | 如果只是单纯”的转动，则可不要控制器 | 配线数量少 | 可以进行 | 操作简单。 |
DC电机 | 控制器（＋PLC） | 配线数量比较少 | 可以控制ON／ OFF | 操作简单。 |
步进电机 | 驱动器 控制器（＋PLC或者PLC内的控制器） | 配线数量多。 还需要增益调整。 | 移动量、加减速等参数多。复杂 | 分辨率高。 （有丢步可能性） 可以定位及加减速 |
伺服电机 | 驱动器 控制器（＋光栅尺PLC） | 配线数量多。 还需要增益调整。 | 移动量、加减速等参数多。复杂 | 分辨率高。 （不会丢步） 可以定位及加减速 |
