① 何谓精密平台？
③ 精密平台的用途例
① 何谓精密平台？
在称作FA的自动化生产线中，对象工件必须在各装置内或各装置之间精密定位或搬运。
因此，各装置之间收受工件的位置（包括校准区域）或、各装置内对工件开展工作的位置（工作位置），精密“定位”平台模块被广泛使用。
另外，为了实现自动处理，各点之间（各站之间）转移工件时，一般经常使用多个称为精密“搬运”平台的单轴执行器组合而成的正交平台。
以前，会根据不同用途或不同装置设计该精密平台，但现在，MISUMI这样的各个制造商都实现了产品系列化，可以根据当时的要求选择购买符合标准的精密平台。
另外，精密平台的模块形态一般为“正交2轴：XY型”。
顺便说一下，还根据用途生产出了追加了上下动作的“正交3轴：XYZ型”，以及在XY平面上追加旋转动作的“计3轴：XY-θ型”。
（计4轴这种XYZ-θ型的类型虽然也很少见，但有的情况下会用到）
例如1）：XY型（2轴正交） 例如2）：XYZ型（3轴正交）
※修正・检查用途等 ※搬送・转载用途等
实际的自动化装置上搭载的这些精密平台的驱动源，
一般会根据使用目的来使用步进电机或伺服电机。
（※关于驱动源或驱动方式，将在下一章节中详细说明。）
通过电机头部的旋转型编码器，可以得到非常细微的分辨率（～20位）、
从而实现精密的定位和搬运。
