本案例"反转、自转夹具"，反转夹具。设置机械挡块，以免3卡爪气动夹具的自转超过270°。已采取防止电缆缠绕和断线的措施。为了确保安全，须在同步齿形带上设置盖板。
目的・动作
· 目的
· 对棒状工件进行激光刻印时的反转和旋转。
· 动作
· 通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。 通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件后，90°反转夹具，同时带导杆无活塞杆的气缸前进，工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时，通过步进马达和同步齿形带使工件自转，以便改行。刻印结束后，带导杆无活塞杆的气缸后退，同时90°反转夹具，将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过机器人排出棒状工件。
IDEA NOTE1 气动夹具反转将直线运动转换为旋转运动
为了减小反转部分的尺寸，对于气动夹具反转，已通过凸轮轴承随动器和沟槽将带导杆的气缸的直线运动转换为旋转运动。
IDEA NOTE2 使用步进马达以低价构成
对于3卡爪气动夹具的自转，已使用步进马达和原点微型光传感器以低价构成
设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
