概要
比较搬运辊子机械构造的辊子部配置方案（3个种类），进行了辊子搬运方式的特征讲解。通过这个事例，对于搬运机械构造设计的研究课题可以提高驱动方式选择的实践力。
讲解
1)对于辊子搬运机械构造的设计的应用
辊子搬运机械构造由搬运辊子部和除此以外的机械构造部构成，在这里讲解3种搬运辊子配置方案（图1）。
A)方案・・独立的2列搬运辊子的情况（图1-a）
玻璃基板的弯曲变形的偏差大的话以及Ｏ型圈上发生偏磨损的话，基板和辊子的接触会变得不安定，搬运方向很容易发生折弯。
以两端的搬运辊子为主，中央的搬运辊子为辅设计材质和辊子直径，考虑使其搬运稳定化。
B)方案・・独立的3列搬运辊子的情况（图1-b）
是为了抑制A)方案中的薄板基板的弯曲变形的影响用3列辊子支撑基板的搬运构造。
在辊子外周采用传递摩擦力的橡胶制O型圈，可以期待摩擦系数的增大和稳定化，进一步提高维护保养性。
C)方案・・用1个圈连接的3列搬运辊子的情况（图１-c）
列举了直接承受与基板相接触的３个O型圈的差异（与摩擦系数相关的要素），增加部件加工费，而且增加组装工时和为了使O型圈的张力稳定的维修保养用的工时等的课题
通过3种方案的比较，图1-b）方案对于薄板轻量化的玻璃基板的搬运是比较好的。
