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工件把持-2(自动化技术诀窍篇)

  • 2020.03.18 02:15:43
  • 米思米
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 概要

   从在加工操作台上用真空吸附把持玻璃基板的状态,到放开真空吸附解除玻璃基板的把持时,有可能会发生玻璃基板破损的事故。由于急剧的放开真空吸附产生的冲击是主要原因,缓慢的控制这个真空放开能够作为对策解决问题。

 讲解

   ・以玻璃基板自体的轻量化和材料费削减为目的,推进基板的薄板化和大盘化。这个倾向也会产生坏的影响,在真空吸附和放开的操作时很容易发生玻璃基板的破损事故。而且,为了缩短生产周期,也会有进行真空把持和放开的高速化的情况,这样就会带来玻璃基板的破损事故。这里讲解了通过控制真空吸附的放开的玻璃基板的破损应对策。

   (1) 真空吸附放开时的玻璃基板破损不良的原因讲解

   ・从玻璃基板的真空吸附状态到放开状态时控制真空吸附的话,如果使真空放开急剧变化的话,在真空吸附的小的吸附孔的部位空气会被爆炸性的释放。
   ・由于这时的局部的空气压和急剧的真空解除对玻璃基板的冲击,会有使玻璃基板发生破损的可能。

   (2) 真空吸附放开时的玻璃基板破损不良的对策

   ・通过玻璃基板的真空吸附的控制设计,真空开放的开放速度初期时要缓慢,设定使开放时的冲击可以缓和的时间,之后,通过控制真空解除的全开时间和速度,能够避免由于真空解除时的冲击而产生的玻璃基板的破损事故(图2)。

工件把持-2(自动化技术诀窍篇)

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