概要
搬运不稳定的情况辊子部以外的原因也有很多。因此机构构造需要实现搬运机构的传送线的稳定化和调整容易度，以及搬运速度需要合理化等，必须从构造面和使用条件面上应对。
讲解
这里讲解的是辊子搬运部以外的机构部，作为总结显示了为了与玻璃基板的薄板轻量化相对应的搬运机构设计的窍门。
在生产线上，由于与搬运辊子部以外的机构相关的各种原因搬运辊子和基板之间的摩擦力发生变动。下述列举了代表例子。
由于相邻装置的振动，搬运的传送线偏离。
设置搬运机的地面高度发生变动，因为搬运机之间的基准高度的偏离，所以传送线偏离。
频繁的进行布局变更，因为搬运机的传送线的调整机构设计的不够完善所以要花费大量的时间来进行调整，此外，运转初期的搬运故障不可避免。
表1总结了由于薄板轻量化产生的代表课题和搬运机构的对策事例。
【表1】由于基板的薄板轻量化产生的课题和对策事例
| 代表的课题 | 搬运故障事例 | 搬运机构的对策事例 |
| 由于自重产生的挠曲量的增大 | 基板卡在搬运机内和加工操作台前端，基板在停滞状态下下一个搬运基板堆积上来，由于过剩载荷力产生缺陷和裂纹。 | ＜新设计的情况下＞ 1.搬运辊子的配置合理化 2.在加工操作台的前后安装导向 ＜改造设计的情况下＞ 在中央不增设辅助辊子等 |
| 由于基板的波纹状产生搬运不良（曲线行进） | 因为基板的平坦精度不好所以辊子接触点上自重的变动很大。因此搬运的摩擦力产生差异发生曲线行进。 | 搬运辊子位置的合理化 （参照搬运-5 自动化技术篇 图1） |
| 由于轻量化产生的摩擦力变小，很容易产生搬运不稳定 | 如果搬运辊子的旋转速度过快的话，会发生空转和急加速，由于冲击产生缺陷和裂纹 | 1.搬运辊子转速的合理化 2.辊子接触部材的选择 |
| 在全线上持续搬运不稳定 | 厚基板和薄基板混流生产的话，由于搬运故障致使无运转时间变长 | 1.搬运线全体的传送线的高精度调整和震动控制、搬运条件合理化等 2.改良调整机构使能够达到上述条件。 |
支撑基板的搬运辊子的位置，个数，接触部材（橡胶系，塑料系）的摩擦系数的选择，辅助辊子的活用搬运机内部以及搬运机之间的搬运辊子的高度很容易调整的构造搬运辊子的上面（接触部）作为同一平面被组装的构造和组装作业用基准块等的活用搬运感知传感器的再选择（传感区域，薄板玻璃适用传感器）清洗流程用搬运辊子的专用设计（接触面积变大确保摩擦力等）
根据上述内容，下述列记了应对玻璃基板的薄板轻量化而设计的搬运机构的设计关键。
