在考虑零部件的机械加工和组装这2种LCA（低成本自动化）时，由于对象零部件的数量、种类以及形状的复杂性，用于组装的LCA需要花更多精力精心设计。下文中，以组装用LCA为主进行解说。
（1）关于机械结构
该机械机构由[1]基础机器（传送机构）、[2]零部件供给机构、[3]工件支架（工件安装夹具等）、[4]检查机构、[5]卸料机构组成。对于简易夹具级别的LCA，请仅参考上述配置的对应部分。
（1）关于基础机器
结构大致分为旋转型和直线型。旋转型的典型案例是凸轮驱动的分度表。直线型中包括托盘方式和传送带方式。也有将这两者组合而成的结合型。
旋转型（参考图1-a）、b）） | 直线型（参考图1-c）） | |
特征 | ・可以制造成紧凑外观 ・站数不能更改 ・良好的分度精度 ・难以配置工作人员 ・相对廉价 | ・大型、多部件 ・可通过增加或改变组件来增加或减少功能 （示例：U形产线的理念） ・需要定位机构 ・便于配置工人 ・昂贵 （应通过标准化降低成本） |
机械结构 | ・凸轮驱动 ・辊道传动 | ・托盘方式┬步进梁方式 └ 送料棒方式/传送带方式 |
根据其各自的特征，旋转型可用作紧凑型专用LCA基础机器，而直线型则可用作考虑通用性的LCA基础机器。细胞式生产可以解读为直线型LCA基础机器的一个范例。
