模内组装指这样一种方式，即根据金属模具的设计思想来制作组装夹具，并用于在组装工序中使用的夹具和简易自动设备上。这是一种以高精度处理相同生产线和工艺的零件加工装配的方法。它也多用于适合小批量生产的单元生产线和试制线。
在此，对构成模内组装用LCA（夹具和简易自动设备）的单元事例进行讲解。
（1）构成模内组装用LCA的单元
模内组装用LCA用以下单元构成。
A) 直动单元（上下方向）
B) 直动单元（前后方向）
C) 压接、铆接和冲压单元
D) 定位单元
E) 直动执行器
F) 支柱
（2）直动单元（上下方向）的结构事例
（1）使用有直线衬套的上下方向冲压单元
・这是一种通过采用两个直线衬套的方式来低成本地获得滑动精度稳定和某种程度刚性的结构。
・采用带法兰盘的直线衬套后，直线衬套的安装结构的可靠性就能获得提高。
・采用长的直线衬套类型和选定带润滑单元等，通过这种方式便有望可减轻维护负担。
（2）使用有滑动导件/滑块的简易冲压单元
行程较短，用于不要求高速连续驱动的压入和铆接等。
