（1）2002世界杯与运输的LCA（低成本自动化）有何关系？
如果将足球解读为以人体能产生最大力量的部位：足部为主要工具，将球运输到对手球门中的运动，那么或许可以说它是最令人兴奋的 LCA（低成本自动化）。（看来机器人大赛的最终目标是与人类进行足球比赛。）
（2）控球的关键是什么？
有一个电视广告，法国队的Gitane可以如同控制足球一样自由控制一个水壶，对于专业人士来说，身体的任何部位都可以自由控球。但是，在比赛情况下，必须在对方后卫的干扰以及地面条件等条件下，更快地处理足球。
我认为控球的关键在于手的指尖（包括指尖运动在内的所有肌肉的平衡）。在顶级球员射门以及运球的照片中，几乎总能在手指尖部位观察到这一特征。相对于奔跑的身体状态，为了能够自由控制接触球的脚，手指尖会出现异乎寻常地弯曲。马拉多纳的“上帝之手”进球可以说是其极致。
大家可以看看足球的照片，确认上述内容。
（3）唯一的道具：足球鞋的变迁
虽然并不知道专业人士使用的足球鞋的变迁情况，但我们可以看到商店里出售的足球鞋的变迁。
■1.控球功能＜香蕉球LCA＞
为了增加鞋面的摩擦阻力，增强球的旋转功能，在表面缝合橡胶材质面料，或是利用缝合接缝调整表面形状。
■2.节能功能
轻量化、鞋底板新功能结构化（弹性特性、气垫）
■3.安全功能
为了保护脚踝的前部，进一步延长“鞋舌”。
（4）LCA工件控制的要点
足球控球的关键是与球接触的脚的自由运动控制，不难想象，为了实现这一目标，需要进行各种训练。
LCA的工件控制虽然对象不同，但同样要求具备诸多要素。
【照片】摘自德国DVMA Robotics + Automation 2000/2001产品手册。通过正在处理微型齿轮的指形工具，可以想象出欧洲团队在工件控制方面的实力。
