直到材料成为产品，半成品的运输形态在每个生产工序中都会发生变化。因此，如果只在个别生产工序内设计运输机构，就会出现该工序效率高，但是前后工序作业困难的问题。这种设计方法被称为“部分优化”，是一个被硬件/软件设计者诟病的工作方式。
运输机构的设计，必须在宏观整体设计方案的基础上实现“整体优化”。
（1）宏观设计的流程
从材料或零部件到产品的生产过程设计，是通过以下程序进行的，需从设计视角进行整体优化，从而了解运输形态。
工程设计（流程设计）
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作业设计（操作设计）
■工程设计
确定从材料/零部件到产品的生产过程的连接。在这一设计阶段，需要选择每个工序中使用的要素技术。
■作业设计
决定各工序的作业方法（工件配置、加工顺序/条件、质量保证方法等）。
（2）多样化的运输形态
运输有着非常多的形态。在设计运输的LCA（低成本自动化）时，这些都是需要考虑的事项。
特别是在FA方式的情况下，需要针对各工序分别采用多种不同的自动化运输形态（参见【图1】）。
