将人工操作的组装工作转换为自动化组装（低成本自动化）时，有一些技能，是机械设计者也容易忘记需要熟练度的操作。因此，将这种熟练技能转换为由自动机处理的时，需要很复杂的机器与控制。也会导致诸如（1）生产节奏变长，（2）自动机停止故障增加，（3）投资额增加等弊端。下面，我们将针对尽可能避免技能熟练度影响的零件设计的要点进行解说。
(1) 适合插入组装的零件设计要点
自动机的设计者，为了提高组装自动机的竞争力，需要具备可以指导产品设计师设计适合插入组装零件，以及向其解说这种设计的重要性的能力。下表为设计要点。
适合插入组装的零件形状要点 | 示例NO. |
对部件的插入孔的边缘部分进行倒角加工（圆度，锥度） | 【照片1】(1) |
向边缘部分提供大于插入孔的位移误差的倒角加工 | |
将插入轴侧与插入侧前端部设计为有引导形状（斜切，短轴径减小） | 【照片1】(2) |
将插入组件孔的轴心设计为与组件外形的保持参考平面相平行 | |
为了使插入组装部件的形状难以被破坏，需要考虑到材质（硬度）和强度 | |
使插入组装的两个零件的表面光滑（润滑性等） | |
为了保证定位精度，不将挤压件长度设置为标准长度之上 | 【照片1】(2) |
用于挤压时，干涉应设在材料的弹性变形范围内 | |
设计零件形状时，应考虑到易于测定插入孔与插入轴的形状精度 | |
将产品设计为可以从顶部单方向进行插入组装 | 【照片2】 |
组装零件侧具有稳定的参考平面 | |
在插入孔或插入位置处有插入引导 | 【图1】【照片3】 |
