一个物体承受2个或更多的力的作用而依然处于静止状态时，这些力被称为处于平衡状态。
作用于1点的力的平衡
·在拔河的时候，如果用相同的力向相反方向拉1根绳子，则绳子的位置就不会移动。这种状态就是力的平衡状态（见下图）。
·即使不是在同一条线上拔河，只要合力在相反方向上具有同等大小，同样也会保持平衡。
·当受到与力学三角形的合力方向相反的力作用时，同样处于力的平衡状态。此时，力学多边形在相同方向上处于闭合状态（参见右下图）。
力的平衡与机械装置案例
· 当需要高速且高精度地对较重的运动部件进行运动控制时，可通过采用应用了力平衡原理的机构，减少运动部件重量的影响。
· 尤其是在上下方向上进行驱动控制的机械结构，需采取弹簧力（参见下图）、气缸力或带有滑轮悬挂在另一侧的重锤等措施，以确保保持平衡状态。
为了发挥线性电机的高速驱动性能，采用弹簧悬挂结构，以减轻垂直移动体的重量。
