・若是液晶显示器等，1个元件的尺寸很微小只有几十μｍ而已，但由于整体尺寸很大，所以大量排列几十μｍ的元件。若是图１所示的液晶显示器的元件，间距只有几十μｍ，整体由这些微小的图案加工而成。
・若是这种加工生产技术，要求Ｘ－Ｙ平台的定位性能的μｍ级定位高达几十万～几百万个，而且能够平面排列。
・普通的Ｘ－Ｙ平台是由X轴和Y轴这两个直进机器人垂直装配而成。
・但是，X轴和Y轴分别采用的脉冲发生器存在产品SPEC.内的性能偏差，该脉冲发生时间误差会作为累积误差表现为μｍ级的重复定位精度（图2，3）。
・即使每个误差只有nm（纳米）米级，肉眼识别的话，就会发现有不一致程度不均匀的偏差，所以加工品很有可能不合格。
・作为该问题的对策，采用了新的电路设计，利用1个脉冲发生器来控制所有定位用直进机器人的脉冲时间（图4）。
注意事项等
・当然，必须采用与直进机器人的直进精度，或者也要求定位scale等定位精度相符合的等级，否则无效。
