・自动化机器的高精度化可实现定位高精度化及表现。但是由于使定位精度降低的原因涉及范围很广，所以应该需要采取一种非常困难的生产技术。
・进行复数次（ｎ次）定位作业时的定位精度，具有n个定位偏差。这时典型的定位偏差如图1所示。
・由图1可以看出定位精度由相对定位目标值误差的「倾斜误差」和相对定位精度制约（定位公差）误差的「偏移误差」2种误差组成。
定位精度＝「倾斜误差」＋「偏移误差」
・「倾斜误差」少就会使准确性高，「偏移误差」少就会使精密度提高。另外，「偏移误差」少就会使重复定位准确性提高。
・「倾斜误差」可以用位置测量控制接近定位目标。但「偏移误差」是由于多种多样原因产生的定位误差，所以当定位公差很严格时，必须要有控制偏移误差的对策。
・「偏移误差」中具有代表性的误差原因如以下项目。
(1) 定位装置特有的因素・・位置传感器与机械系坐标精度，驱动系的间隙，其它
(2) 定位工件特有的因素・・形状误差、基准面误差、其它
(3) 灰尘及异物等引起的突然变化
