在本期栏目中，我们将介绍成对使用定位销与定位衬套的案例。
定位销与定位衬套的配套使用方法
定位销和定位衬套是为了如下目的而成对使用。
1.通过采用可更换的定位衬套（或定位销），可抑制因磨损导致的定位精度下降，让精度长期保持稳定。
2.对定位用执行器（例如取放用的扭转气缸）的游隙进行定位，利用定位销与定位衬套的成对使用缩小游隙，从而提升定位精度。
■解说1
自由流模式的自动设备上会大量使用载具，为了实现轻量化的同时长时间维持每个载具的精度，可在铝材基板上插入定位衬套，以实现上述1.的要求。
■解说2
【图1】是项目-<3>的案例。通过使用扭转气缸，可以通过空气驱动获得直线运动和旋转运动。这是使用真空垫转移小型基板的案例。通过成对使用定位销和定位衬套减小了扭转气缸轴结构的间隙（游隙）。
插入长销时，如果没有排气槽，定位销和定位衬套很难拔出。在衬套侧面开一个泄压孔或在销侧开一个凹槽。
■解说3
【照片1】是采用了X轴-Y轴直线运动单元的搬运机器人和由2套旋转机构构成的游戏机。为了能够在短时间内完成因设计变化而对单元进行的改造，2个单元装配在一块独立基板上，再分别利用定位销和衬套安装在主机的台架上。
