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技术文章 技术文章
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AGV发展历程以及展望
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AGV发展到现在已经有60多年的历史,它起源于美国,后来在欧洲得到了推广,接着是日本,再到中国。

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背景背景
AGV应用领域以及事例介绍
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AGV应用领域以及事例介绍
随着“工业4.0”的到来,智能物流、智能工厂逐步进入我们的视野。而AGV作为其关键设备之一,近年来迎来了巨大的发展,在各领域广泛应用。

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AGV升降单元设计要点
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AGV升降单元设计要点
升降单元是机械设备中最常见的机构之一,结构上主要可分为丝杠型、齿轮型、链传动型、剪叉式、同步带型、液压型、凸轮型、蜗轮蜗杆型、连杆型等。

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AGV应用领域以及事例介绍
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随着“工业4.0”的到来,智能物流、智能工厂逐步进入我们的视野。而AGV作为其关键设备之一,近年来迎来了巨大的发展,在各领域广泛应用。

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方案与案例 方案与案例
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潜伏式机器人
组件案例组件案例
本体

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驱动减震单元

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旋转升降单元

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立仓式机器人
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整体设计

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升降单元

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旋转搬运装置

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皮带模块单元

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底盘本体

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驱动悬挂单元

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计算工具 计算工具
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AGV驱动电机相关参数的
辅助计算工具
AGV驱动电机相关参数的辅助计算工具 AGV驱动电机相关参数的辅助计算工具
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利用该工具可自动计算出AGV行驶阻力、减速机和电机所需的扭矩以及功率。

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AGV避震弹簧相关参数的辅助计算工具背景
AGV避震弹簧相关参数的
辅助计算工具
AGV避震弹簧相关参数的辅助计算工具AGV避震弹簧相关参数的辅助计算工具
AGV避震弹簧相关参数的辅助计算工具
利用该工具可自动计算驱动轮与地面间产生的驱动力,并分别在三种路面场景下计算验证。

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AGV同步带提升机构用电机选型的辅助计算工具背景
AGV同步带提升机构用
电机选型的辅助计算工具
AGV同步带提升机构用电机选型的辅助计算工具AGV同步带提升机构用电机选型的辅助计算工具
AGV同步带提升机构用电机选型的辅助计算工具
利用该工具可自动计算并校核系统转动惯量、减速机传动比、电机功率和扭矩等相关参数。

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