AGV驱动电机&减速机选型计算工具
AGV车自重G1：
[kg]
*即不含搬运对象的车体自重
AGV车载重G：
[kg]
*即搬运对象的最大重量
运行速度V：
[m/s]
*即在使用场景中的理论最大速度
加速时间t：
[s]
*即从静止到最大速度的理论加速时间
总效率η：
*最大值＜1，可查阅各种机械传动效率对比表
减速机服务系数(电机安全系数)k：
*建议≧1.2
驱动轮直径D：
[mm]
*填入所选驱动轮的公称直径即可
驱动轮静摩擦系数μ：
*现条件：车轮材质：聚氨酯；地面：环氧树脂地坪漆；请根据实际的使用条件进行评估后填入该数值
减速机传动比ig：
*请输入减速机预设传动比
其他机构传动比ia：
*默认值为1，如还有减速机之外的传动机构，请输入其传动比
AGV驱动轮数量N：
*根据设计时预设的驱动轮数量填写
AGV运行坡度角α：
[°]
*根据设计时预设的驱动轮数量填写
重置
计算结果
运行参数计算
总传动比i：
AGV车总质量m：
驱动轮转速：
加速度：
加速距离：
AGV行驶阻力计算
AGV启动阻力：
AGV加速阻力：
AGV坡度阻力：
AGV行驶总阻力
:
*即AGV行驶所需的总牵引力
AGV行驶总阻力矩：
扭矩与功率计算
减速机输出轴转速：
减速机负载扭矩（单台）：
减速机输入扭矩（单台）：
所需电机功率（单台）：
电机输出轴转速：
单台驱动轮所需牵引力：
单台电机额定功率
:
※实际所选电机的额定功率需要大于该数值
电机输出扭矩
:
※实际所选电机的额定转矩需要大于该数值
※本计算工具的计算结果仅供参考，不作为客户选型时的官方依据，米思米不承担任何因计算结果而产生的选型错误，交易纠纷等相关责任。
