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伺服电机工作原理

  • 2021.03.17 17:19:56
  • 米思米
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  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机广泛应用于数控机床、包装机械、橡胶机械、纺织、印刷机械、塑胶机械、塑料机械、PCB设备、医疗设备以及各种自动化设备。


  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。


  伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。伺服电机的工作原理是伺服主要靠脉冲来定位,当伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


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