LCA的构成要素

　在此，对作为LCA（低成本自动化）基本要素：机械、执行器、控制器做简要介绍。首先，介绍LCA三大基本要素的定义。

LCA基本要素的定义

■机械

　通过执行器和控制器/传感器的输入创造诸如处理和组装等附加值。

■执行器

　用于将非机械能的输入转化为机械能的输出。

■控制器

　用于将信号输入转化为非机械能的输出。

■传感器

　用于将物理现象的输入转换为信号输出。

关于LCA的构成要素

		基本组件	构成要素
■机械		加工/组装机械直线/旋转运动机构机械手零件进料器等传输机械台架	螺丝/垫圈、轴、轴承、轴接头、齿轮、皮带/链条、离合器/制动器、弹簧、凸轮/连杆、滚珠丝杠等直线导轨、电缆轴承槽等框架、脚轮、防震垫/橡胶等
执行器		气动设备、液压设备、电动执行器、固体元件执行器	气缸等液压缸等旋转电机、直线电机等压电执行器等
控制器	控制器	继电器开关型可编程控制器型微电脑控制型	继电器式序列控制可编程序控制器个人计算机（PC）控制
控制器	传感器	检测传感器测量传感器动量传感器力学传感器	位移/角度传感器等（开/关型）温度/湿度传感器等（测量型）速度/加速度传感器等（同上）应变/压力/振动传感器等（同上）