对于工件输送带,为了能够承载输送对象完成输送,输送带的背面需要具备用于支撑输送对象的结构。在本期栏目中,我们将对易于调整相对于输送带高度位置的低成本输送对象支撑部件(输送带支架)进行讲解。
(1)输送带支架与输送带的配置关系
在此处作为示例使用的工件输送带,在传送带上的3个位置出现以下3种姿态。非接触式传感器检测每个位置是否存在工件并控制输送带的驱动。因此,为了确保工件姿态在传感器位置尤其稳定,需要利用输送带支架从输送带的底部进行保持(参见【图1】)。
1.安装
2.定位
3.排出前停止
(2)易于进行位置调整的输送带支架形状
从功能上来说,输送带的顶面与工件输送机底板的顶面之间的平行度精度并非必须。
因此,在设计输送带支架形状时,建议将其视为不存在组装平行度的构件。此外,由于必须保证(1)中3种姿势的稳定性,因此将输送带支架分割为3部分,并采用易于进行高度调整的2部件结构(参见【图2】)。
(3)低成本的输送带支架设计
基于如下视角进行低成本设计。
(1)减少零件数量
减少零件的数量有利于降低成本,但由于从功能的角度来说需要分为3个部分,因此首先应该确保其具有相同的形状。从而可以降低设计费与加工费。
(2)降低零件加工费用
在考虑低成本设计时,零件加工成本分为材料成本和形状加工成本。
■降低零件加工费用
尽量选择市售材料,尽量使用不需要外加工的标准材料。根据输送工件的重量,此处使用冷轧钢板(SPCC)板厚t=2mm。SPCC具有尺寸精度好,外观美观,折弯、扭转、切割、焊接等加工性能良好的特点。
■降低形状加工费用
加工费用的最小化也就意味着加工时间的最小化。这与最小化材料去除量的要求是基本一致的。在此,我们采用了除了位置调整用孔外无需进行其他加工,且通过焊接法加固以获得支架强度的方法(参见【图3】)。