气缸是通过利用电磁阀控制供气状态而产生驱动力。向电磁阀供应压缩空气的时机和压力值可以通过序列程序控制，从而可以控制气缸的推力方向、停止位置、驱动速度等。在此，对使用气缸实现的多段定位与推力控制进行解说。
定位控制示例
有一种多位置气缸（【图1】），具有两个气缸串联连接的结构。这种气缸可实现2位置定位、控制，以及增大推力的驱动控制。
（a）2位置的定位方法
通过改变3个供气口的供气压力，可以进行2个位置的定位。
（b）获得大推力的使用方法
通过从两个供气口提供压缩空气，可以使用2倍的推力。
双作用型气缸的类型包括双杆型、多位置型、双动型、耐横向载荷型、长行程型等。
