将多个气缸组合使用的多功能双作用型气缸包括双杆型、多位置型、双动型、耐横向载荷型、长行程型等。在这里，我们将以2个气缸背靠背连接的双作用型气缸（【图1】）为例，讲解推力方向控制和2段/3段的多段位置控制机制。
（a）改变推力方向的多段定位控制示例
当需要大功率气缸输出时，如果径向方向上安装空间不足而轴向上有足够空间，可采用双动双作用型气缸。
（b）其他气缸定位方式
· 带制动器的气缸
可以利用制动器在任何位置停止的气缸
· 带定位器的气缸
具有位置传感器并且可以相对于输入信号以恒定函数关系进行定位的气缸等。
