运动物体（可动体）受到力的作用。作用于可动体的力对于机械装置的设计者来说是常识性的必要知识。尤其是惯性定律，可以说是高度驱动机构设计的重中之重。
(1) 运动定律
1) 运动第一定律・・・又称惯性定律。
・「物体不受任何外力的作用下，其运动状态无变化，不发生改变。」
・运动中的物体（可动体），如无受到外力影响，在运动状态下依然保持匀速运动，在静止状态下依然保持静止。
・将这样的运动性质称为惯性，将该法则称为惯性法则。
・在别的记事中讲解过 “具备运动的机构设计”。直接驱动下，在往返动作的方向变换终点将加速度设为0，需要在相反方向施加力进行控制。
・因加速度的变化需要外力，在往返动作的终点附近施加惯性。
・因此，为确保惯性需要设计相应的支撑构造体。
・下图为滚珠螺杆驱动机构力的作用状态说明图。
