静态特性和动态特性
（a）静态特性
■ 何为“静态特性”
输入不会相对于时间变化时的特性。存在有灵敏度、线性、滞后误差等（参照【图1】）。
・ 何为“灵敏度”
表示实测器具相应于测定量变化的程度（敏感性）的量度。灵敏度越高，测量器具所具有的传感器的信号就能进行检测。但相反，周边噪声等也会变得容易拾取。 | ||
| ・何为“线性” 来源于实测器具的输入和输出信号之间的线性关系的偏移量的大小。我们将指示值与测定量之间具有一次比例关系称为具有线性。 ・何为“滞后误差” 实测器具相对于以前的测定历史所产生的同一测定量的，在指示值上的差。 （b）动态特性 ■何为“动态特性” 输入会出现时间上的变化时的特性。由稳态响应和过渡响应构成（参照【图2】）。
例：处于单轴驱动单元的运行状态时，使起动时和停止时的加速度产生变动的驱动控制状态可以说是过渡响应；稳定行驶状态（设为加速度不会有变化时）可以说是稳态响应。 ・稳态响应即相对于稳态的输入信号的响应。称为频率响应。 ・过渡响应从测量器具的稳定状态，给予突然变为其他稳定状态的输入信号时，输出信号有对其随动的趋势时的响应特性。 |
