基础系列的第5期。杠杆原理也能撼动地球吗？介绍使用倍力机构的概要＆杠杆、曲柄连杆机构、曲柄机构的使用事例。
倍力机构② 曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是有2个连杆和滑块组成的连杆机构的一种，该机构在输入时构件会向输入方向移动，倍力结构导致输出增大。
曲柄连杆机构的机制
图2 曲柄连杆机构的机制
图2表示关节O固定、A未固定的自由运动的曲柄连杆机构的机制图。
假设关节A上的垂直作用力为F0、F0作用时，B上发挥作用的水平方向的力为F2、OA节和AB的长度相同，以下算式成立。
切线周期如右侧的图3所示，所以随着θ/2角度接近90°，力度会急速增大。
因此，OA和AB越接近直线（180°），F2就越急速增大。
并且，若θ/2的角度接近90°，连杆变成一条直线，即使除去输入，对外力的耐力也非常强。
该曲柄连杆机构应用于肘夹。
图3 切线图
曲柄连杆机构的应用 肘夹
肘夹是使用曲柄连杆机构的机制固定物品的夹具。使用图4说明。
图4由A和B固定的４节连杆组成。BC和CD为曲柄连杆机构，C节受力时D节运动。通过该运动，夹钳垫就可以固定（夹紧）对象零件。
锁定时，C节稍微进入BD连接线的内侧，锁定夹紧物。 因此，施加外力时，C节就会沿着红色箭头方向运行，但由于与解锁方向相反，所以不能解锁。
若要解锁，并行让C节向解锁侧运动，该机构在锁定时会产生很大的压迫力。
图4 肘夹的机制
米思米的肘夹
米思米配备了各种形状的肘夹，如下压型（手柄纵向型/横向型）、侧压型等。
直立型
侧压型
侧向型
水平型
加长把手
长臂
两岔型
