在将原动体的力传递给从动体时，换向机构等机械构件可以消除机械设计中的排列和尺寸等限制。这是一种并非直接使用原动体输出的力或运动方向，而是改变其方向的机构。在此，我们将分2期栏目介绍具有代表性的换向机构。
（1）使用钟形曲柄的换向机构
【图1】是用90度曲柄改变同一平面内2个连杆的运动方向的例子。
在这里，钟形曲柄是一个连接部件，用于在同一平面内以一定角度连接2个连杆。图1中显示了将原动体 (2.) 的垂直往复运动转换为从动体 (3.) 的水平往复运动的示例。
【图2】是汽车引擎部分所采用的换向机构（曲柄）。
＝使用连杆和钟形曲柄的换向机构的设计注意事项＝
【图1】中，从原动体传来的力通过销（4.）传递到曲柄，围绕轴（5.）旋转，并通过销（6.）传递到从动体（3.）。因此，在设计中需要注意以下2点。
a) 选择销径和销孔、轴径和轴孔的配合尺寸，以确保平稳运动
b) 采取防磨损措施
a) 的情况下，对应于3种运动状态的销径轴形状与对应孔的尺寸关系如下表所示。均为“间隙配合”。
运动状态 | 轴侧配合等级 | 孔侧配合等级 |
精密运动 | g5 (g6) | H6 (H7) |
常规运动 | f6 (f7) | H6 (H7) |
粗暴运动 | d9 | H8 (H9) |
配合尺寸的选择方法，将另行讲解。
