类似于电容器那样的实装部件和组装用的嵌件等,需要有顶面和底面及前后方向等的方向排列。利用排列对象的部件其特点(形状的不同、识别符号等)来进行方向排列。
对前后排列的方向转换技术的讲解
(1)存在前后的形状差时
多采用利用前后方向的形状差来使之进行方向排列的做法。
a)无需进行方向转换的部件的动态
b)需要进行方向转换的部件的动态
(2)部件供给和部件排列
・类似于上述示例的小型部件混乱地被送入到名为"料斗"的漏斗型容器内。・细微地振动该料斗后,在"排列馈送器"上进行改变部件姿势的操作。・料斗的振动方法有以下3种方式。振动料斗也称为部件馈送器。
・在料斗的下部安装有振动装置,由此成为部件馈送器。
・圆形料斗也会被称为碗。