拾取和放置是保持和拾取零件并放置到目标位置以完成一个过程的工作单元。该拾取和放置根据对象部件形状上的特点，有着属于(1)原封不动地进行组装作业还是(2)组装作业的前步骤作业这样的不同。
1) 拾取和放置作业的分类
2) 提高供给概率的要点
自动设备所产生的问题，很大程度上受到机构的复杂性和工序数量多的影响。因此，可在简单化和减少工序集约带来的工序数量上下一些工夫，以减少问题，并提高供给概率。
根据将操作人员所进行的手工作业转变为机械化这一思路，自动化会与使手工作业的动作做到机械化这一构思有联系。但这种想法是没问题的。
以将操作人员的作业分割成细小的单位作业，并变更被分割后的单位作业的顺序或是变更移动距离等为前提，以置换为容易进行机械化的自动化动作，这是要点。
自动组装上所出现的问题，很多时候是在部件供给装置的排列处理工序和供给处理工序中出现的。若能从部件形状的设计阶段开始来应对，那么该对策就最好不过了。但在即使无法采用这种手段的情况下，有着将自动化装置进行简单化这一构思是很重要的。
也有这样一种构思，即为了要确保供给部件具有形状稳定性，而在供给装置部上，使得能自动选别出形状不稳定的部件，由此来进行供给。
