（1）构成模内组装用LCA的单元
模内组装用LCA由以下单元构成。
A）直动单元（上下方向）
B）直动单元（前后方向）
C）压接、铆接和冲压单元
D）定位单元
E）直动执行器
F）支柱
（2）模内组装用支柱结构的事例
模内组装式LCA（低成本自动化）的支柱结构是固定朝上下方向驱动，并进行压入和铆接等组装处理的单元的结构。
为此除了需要有强度外，还要求结构易于对组装进行调整。
（1）易于对组装进行调整的支柱结构的事例
（2）高强度支柱结构的事例
支柱结构需要具有强度时，有时会将L型角铁直接用于支柱块。
此时，对L型角铁的尺寸（高度、宽度等）进行标准化，由此便可将支柱结构本身设为交换式单元。
【图3】所示为直接安装在背面板上的上下驱动单元。该上下驱动单元可适用于水平/垂直/挂壁方向这几种中的任何一种结构。
