若采用上下动作和旋转动作的话,那么就几乎都能应对拾取和放置动作。此外,确定了对象物后,上下活动的行程和旋转角度也可在设计时,根据拾取位置和放置位置的设计布置来确定。因此,与重视驱动的灵活性相比,更重要的是要在想着简洁化和简单化的同时来进行设计和选定往复运动气缸。
作为拾取和放置装置用的往复运动气缸的有代表性的产品,有气缸的类似品,即扭转气缸(照片)。它具有以下特点。
扭转气缸的特点 (1) 使用1次的控制信号,便可将活塞杆进行上下动作和旋转动作。 (2) 小型、紧凑且廉价。 (3) 由于与气缸有类似结构。因此,可靠性高。
资料来源:摘自Koganei商品目录
气缸 标准型 SC系列 基本型
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸
回转气缸 HRQ系列
卡盘 HFZ系列/平行气动手指