在部件供给有代表性的要素机构中,有升降机构。在此,以宾果游戏机的升降机构为事例来进行说明。 宾果游戏机的升降单元是将已回收的彩球返回到储存回转台的装置。
升降单元的构成
升降单元的结构部件 | 作用 | 备注 |
(1)彩球托架 | 升降时固定彩球的容器 | 铝材 |
(2)后板 | 彩球升降时的止动器 | 铝材 |
(3)气缸 | 升降用往复运动气缸 | SMC:CDM2KF20-75-H7B |
(4)速度控制器 | 气缸的驱动速度调节器 | 米思米:SPCN4-1-W |
(5)气缸接头 | 气缸与部件(1)的连接部件 | 铝材 |
(6)光电传感器 | 检测是否有彩球的传感器 | 米思米:PEX13EB |
升降单元设计的注意事项
・根据停止时的位置精度和使移动的物件的重量等,升降单元在结构强度和直动往复运动气缸的选定及控制方法等方面会有所不同。
・为使得廉价,要使结构变得简单,所采用的往复运动气缸要选用廉价的往复运动气缸。
宾果游戏机:
A)为使得升降部件做到轻量化而多用铝材。
B)根据利用到彩球自重的结构设计来减少部件数量。
C)将往复运动气缸作为单动气缸,不采用上下动的导引件。
需采用导引件时,使用薄型的滑轨(例米思米:SAR2照片)等就合适了。