为了要提高自动设备的设计能力，需要做一些事情，比如，需具有很多设计经验。并观察各种自动设备，以增加知识量等。但是，即使在自动设备设计当中，特别是对于定位和加工的高精度化所要求的刚性设计等，存在若不经历高级设计就很难体验到的隐性知识。在此，对用图标示出刚性时的要点进行说明。
・在以自动设备为首的一切机械装置上，都有力的作用点。
・几乎所有机械装置都在该力的作用点上进行可提高加工和组装等附加值的处理。
・此外，为高速驱动的机械装置时，惯性力会在加速度会出现变化的位置上起作用。
・这样的加工力和惯性力与该成为相反方向的力，即反作用力获得平衡，使得机械装置自身保持稳定和静止。
・机械装置必须具有可耐该反作用力的结构体强度。可耐反作用力的结构体强度意味着需可充分保证机械装置的试用期。
・为了要将可耐反作用力的结构体强度纳入到设计中，在推力计算值上乘上安全率，由此来采用可耐相当于实际推力数倍的反作用力的机构尺寸。
・但是，纳入到上述计算强度的设计时，有时会仅有主要的设计部分（支撑体、螺丝、支座等），而漏了反映到相关的整个部件上。
・在实际设计阶段中的刚性设计上，对于特别重要部分的设计，要点是，将制图倍率按1倍来推进设计。以设计出不会变成具有从表面上观察时，直观感并不强的结构的部件详细形状（参照【图2】）。
・机构复杂时，往往会放大制图倍率来设计。但要注意的是，此时，刚性设计的直观性判断力就不会起作用（参照【图3】）。
