在机械装置中内置安全装置，即可从本质上确保装置的安全。若在机械的设计阶段考虑本质安全，即可轻易内置安全装置。
(1) 内置安全装置
-1 安全装置的种类
安全装置分为以下几种。
1) 防护式安全装置
2) 双手操作式安全装置
3) 光电式安全装置
4) 推手式安全装置
5) 拉手式安全装置
-2 内置安全装置
以防护式安全装置为事例的情况：
若身体的一部分等进入防护范围内，机器装置就不会启动。若机械装置的一部分在初期设计时组装了嵌入式联锁控制，即可避免防护装置拆卸等情况下发生的故意改造灾害等。
(2) 很难本质上确保安全时的安全装置的使用方法
机械装置有时在初期设计阶段很难内置安全装置，以及在购买了设备之后再采取安全对策等。在这种情况下，最好采用下图的结构来阶段性实施安全对策。
