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定位-9(自动化技术诀窍篇)

  • 2020.03.26 00:57:37
  • 米思米
  • 1362

 概要

・实现精密定位的前提条件之一就是切实固定好工件。玻璃基板和硅晶片等薄板状工件很难采用机械式把持机构,所以多在工作台上面采用真空吸引法。该方式在工件移到工作台上时,薄板工件处于平坦状态的情况下真空吸引不起作用。通过采用工件的平坦精度的标准化,或者将工件压紧后进行真空吸引等方法,都能实现稳定的真空吸引。

 解说

・若是玻璃基板或硅晶片等薄板状工件,在基板前面进行印刷处理工序中,装置多采用真空吸引固定工件的方式(图1)。
・这是因为薄板状工件很难采用夹紧方式,以及印刷工序中很容易实现质量稳定所需的环境(容易控制温度、压力、气流等)。当然,简单机构即可,所以还有降低装置价格及缩短工作时间等成本方面的优点。
・这种真空吸引方式的缺点是,很容易受到被吸附的工件初期的平坦形状的偏差影响。
・用来吸收板厚偏差的位置调整机构要求具备以下特征。
・图2表示吸引工件(玻璃基板)的平坦形状与真空吸引的效果程度的解说图。
・采用真空吸引法的情况下,若平坦形状的吸引工件的外周側与工作台相接(凸状变形),容易产生真空吸引作用(图2-a))。
・相反地,若平坦形状的吸引工件的外周側沿着上方(凹状变形),很难产生真空吸引作用(图2-b))。
・为了避免受到该吸引工件的平坦形状的影响,可以采取以下2个对策
1. 采用吸引工件的初期平坦形状标准(图3)。→避免投入超过标准的发生凹状变形。
2. 在真空吸引之前采用从上面将吸引工件压紧在工作台上的机构。(需要投资)

  注意事项

・薄板状工件的平坦形状受到该工件的薄板形成过程的强烈影响。玻璃基板或硅晶片的情况下,板厚的构造和用来实现双面的表面粗糙度的研磨工序中,两面的残留应力的平衡差等往往成为主要原因。因此,为了从根本上确保平坦质量的稳定,必须对加工过程进行管理。

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