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AGV驱动电机&减速机选型计算工具

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AGV车自重G1:
[kg]
AGV车自重G1
*即不含搬运对象的车体自重
AGV车载重G:
[kg]
AGV车载重G
*即搬运对象的最大重量
运行速度V:
[m/s]
运行速度V
*即在使用场景中的理论最大速度
加速时间t:
[s]
加速时间t
*即从静止到最大速度的理论加速时间
总效率η:
总效率η
*最大值<1,可查阅各种机械传动效率对比表
减速机服务系数(电机安全系数)k:
减速机服务系数(电机安全系数)k
*建议≧1.2
驱动轮直径D:
[mm]
驱动轮直径D
*填入所选驱动轮的公称直径即可
驱动轮静摩擦系数μ:
驱动轮静摩擦系数μ
*现条件:车轮材质:聚氨酯;地面:环氧树脂地坪漆;请根据实际的使用条件进行评估后填入该数值
减速机传动比ig:
减速机传动比ig
*请输入减速机预设传动比
其他机构传动比ia:
其他机构传动比ia
*默认值为1,如还有减速机之外的传动机构,请输入其传动比
AGV驱动轮数量N:
AGV驱动轮数量N
*根据设计时预设的驱动轮数量填写
AGV运行坡度角α:
[°]
AGV运行坡度角α
*根据设计时预设的驱动轮数量填写
重置
计算结果
运行参数计算
总传动比i:
AGV车总质量m:
 
驱动轮转速:
 
加速度:
 
加速距离:
 
AGV行驶阻力计算
AGV启动阻力:
 
AGV加速阻力:
 
AGV坡度阻力:
 
AGV行驶总阻力
AGV行驶总阻力
*即AGV行驶所需的总牵引力
:
 
AGV行驶总阻力矩:
 
扭矩与功率计算
减速机输出轴转速:
 
减速机负载扭矩(单台):
 
减速机输入扭矩(单台):
 
所需电机功率(单台):
 
电机输出轴转速:
 
单台驱动轮所需牵引力:
 
单台电机额定功率
单台电机额定功率
※实际所选电机的额定功率需要大于该数值
:
 
电机输出扭矩
电机输出扭矩
※实际所选电机的额定转矩需要大于该数值
:
 
※本计算工具的计算结果仅供参考,不作为客户选型时的官方依据,
米思米不承担任何因计算结果而产生的选型错误,交易纠纷等相关责任。
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