模组/单轴机器人
产品介绍
将滚珠丝杠（或同步带）与直线导轨集成于铝型材中的一体化线性执行机构。配合电机即可实现精准的单轴定位，是搭建多轴直角坐标机器人和自动移载设备的标准单元。
品牌优选
实用案例
No.000791腔门开闭机构
2020.05.28 11:18:26
2138
本案例"腔门开闭机构"，将闸阀的驱动系统配置在腔体旁。需使2台一对的气缸同步，因此需调整速度。用途· 自动开闭腔门 设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
2020.05.28 11:18:26
2138
No.007759传送线分类装置
2020.05.27 17:13:19
1891
本案例"传送线分类装置"，使用机器人和齿条齿轮旋转输送机。止推轴承与径向轴承的固定座一体化
。用途· 通过分类输送机的旋转，将从1个方向传送来的工件按90°为间隔均等分配至3条流水线的分类装置IDEA NOTE1 使用单轴机器人转换直线运动和旋转使用齿条和直齿轮，将单轴机器人的直线运动转换成旋转设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
2020.05.27 17:13:19
1891
No.007619工件转移机构
2020.05.25 14:27:46
3341
本案例"工件转移机构"，将单列输送机上的单独传送切换成可容纳多个工件的托盘传送。托盘收纳动作时，在工件排列方向使用单轴机器人，可根据托盘的收纳数进行转移
。用途· 将工件从单独传送输送机转移至3连收纳托盘中IDEA NOTE1 组合了无杆气缸、单轴机器人、带导杆气缸的3轴机构X、Y、Z轴的动作分别使用无杆气缸、单轴机器人、带导杆气缸，仅在要求动作精度的部位使用单轴机器人，实现3轴传送单元设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
2020.05.25 14:27:46
3341
No.007529平板玻璃移动组件
2020.05.22 15:20:43
1016
本案例"平板玻璃移动组件"，使用单轴机器人半自动搬运。利用电动驱动器和导轨正确移动的结构
。目的・动作· 平板玻璃由操作者手动固定，通过单轴机器人搬运到自动作业位置· 考虑平板玻璃在搬运时会裂开，需要另外考虑到电动驱动器的搬运速度（调节控制）以及降低夹紧面的歪曲程度（平面加工）、夹紧力度的调整IDEA NOTE1 平板玻璃的固定方法通过工件导块和紧固手柄简单地固定平板玻璃设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
2020.05.22 15:20:43
1016
No.007457工件更换机构
2020.05.22 09:12:29
1872
本案例"工件更换机构"，缩短间歇时间的机构。为了确保单轴机器人的拿取姿势，用于焊接零件的机械加工时需保持直角
。目的・动作· 将搬运来的工件用本装置交接，缩短各轴之间的往返距离，通过每单一时间的搬送量增加从而缩短工作周期时间的结构IDEA NOTE1 同时升降通过同时设置2个单轴机器人，两端的工件支座不需要连接梁设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
2020.05.22 09:12:29
1872
常见问题
单轴驱动器的传感器追加工XA和XB有什么区别？
XA表示追加型号为GX-F8A（接近时ON）的传感器；XB表示追加型号为GX-F8B（分开时ON）的传感器
单轴机器人驱动器RSH5的使用说明书有无下载链接？
见以下连接，选择中文版下载即可
https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/special/actuator_portal/rs/download/
单轴驱动器LXM3005C-T3BE-D3E-3-2-L-200 的传感器和传感器滑轨能否单卖？
原配套传感器型号:FPML25,但日本国外无法购买。建议替换型号传感器组件：LXSSET30-EP-200-2（包含传感器omron· ee-sx951以及滑轨安装螺丝等）
单轴机器人RS312-L-P1-3-500-E第一次上电就报警，报警代号为8F,第二次就上电就正常请问是什么原因？该如何处理？
马达电流异常，请重置下马达。
参考【单轴机器人控制器使用说明书（P1系列）】
https://www.misumi.com.cn/pdf/cad/p1_c.pdf
EXRS-C1驱动器，单轴机器人型号RS106系列 现已经安装了RSMANAGER软件，但是驱动器和软件连接时一直闪红灯，无法连上，请问是什么原因？
除了安装MANAGER软件外，还需要装驱动，驱动在光盘的drive文件夹下。
EXRS-ST1数据线，RS-MANAGER软件也已经安装好，用数据线把驱动器EXRS-C1和电脑连接，电脑USB口显示感叹号，无法识别是什么原因？
使用附带的光盘，安装USB-232的驱动程序即可。
资料下载
技术文章
商品小课堂之直动系列——单轴驱动器
2022.11.17 10:09:56
1348
什么是单轴驱动器？如上图的各零部件，利用最优的空间布局 ，以达到高精度、集约化的优点,且可以提供水平、垂直、壁挂式等安装方式，以满足各种精确定位和搬运的需求。单轴驱动器的精密检测方法■LX的结构■精度标准表精度项目LX15LX20LX26LX30(L=400以下)LX30(L=450)LX45精密级高精密级精密级高精密级精密级高精密级精密级高精密级精密级高精密级精密级高精密级重复定位精度(mm)±0.004±0.003±0.005±0.003±0.005±0.003±0.005±0.003±0.005±0.003±0.005±0.003平行度(mm)0.020.010.0250.010.0250.010.0250.010.0350.0150.0350.015■LXH的结构结构和特长:带盖板和无盖板型均采用通用滑块，简化了产品结构，采用4列单圆弧形沟槽，可在任意方向下使用。■LXH的特点LXH单轴驱动器是钢制一体型结构的高刚性驱动器，适用于重物的长行程传送。①长行程:支持以往产品(LX系列)无法应对的长行程。②高刚性:采用U型一体型钢制滑轨和4列单圆弧形沟槽，实现高力矩和高扭转的刚性。■LS的结构■ LS的特点● 特长◆ 简化结构,实现压倒性的低成本。◆ 重复定位精度为±0.02mm(同步带型为±0.05mm)◆ 出厂前全数进行精度检测◆ 采用同步带型,可支持长行程(500~1000mm)● 规格及精度标准表型式导程 (mm)丝杠直径 (mm)传动机构行程 (mm)重复定位精度 (mm)移动平行度 (mm)LS102/4Φ10滚珠丝杠60~300±0.02±0.02LS125/10Φ12滚珠丝杠60~460±0.02±0.02LST10——同步带500~1000±0.05±0.05单轴驱动器选型及寿命计算单轴驱动器的维护单轴驱动器的常见型号例单轴驱动器 LXH45 标准型/盖板型单轴驱动器 LX30 标准型/盖板型经济型 单轴驱动器LS10LXH4510-B1-A4538-540-EALX3005P-B2-F-400LS1002-140-T28
2022.11.17 10:09:56
1348
单轴驱动器的选型方法
2021.10.14 15:39:42
4372
· 选型方法· 寿命· 探讨（选择）· 计算（寿命计算例）· 额定寿命计算例选型方法1. 根据行程及下述额定值一览表，选择LX驱动器的型号。2. 决定滚珠丝杠导程，以确保使用速度不超过（表2）中所示的最高速度。（此时的选择为暂定）3. 探讨作用于导轨部分的载荷，代入到“计算（寿命计算例）”的“等效载荷”中的公式① 或公式②中。计算各工序的等效载荷Fe，代入到“计算（寿命计算例）”的“平均载荷”中的公式③中，计算出平均载荷Fm，用于计算寿命。4. 探讨作用于滚珠丝杠、支撑轴承上的载荷。代入到“计算（寿命计算例）”的“平均载荷”中的公式③中，计算出平均载荷Fm，用于计算寿命。额定载荷（表1） *1导轨部分滚珠丝杠部分轴承部分（固定侧）轴向Type滑块基本额定 动载荷 C（N）基本额定 静载荷 C0（N）径向间隙 （μm）基本额定 动载荷 Ca（N）基本额定 静载荷 C0a（N）螺纹轴径 （mm）导程 （mm）底径滚珠 中心直径 （mm）基本额定 动载荷 Ca（N）静态容许载荷 P0a（N）LX1502长20723701－3～0208265524.5345.15678415LX2001长32776199－3～0482642615.36.15730461LX20058221026654.9186.3LX2602长652211871－4～017122251826.48.316371205LX260516002097856.468.3LX26107829618106.468.3LX3005－B长973217218－4～0183123891058.210.320722197LX3010－B1129138610108.210.3LX3005－S短63059271－4～0183123891058.210.327022197LX3010－S1129138610108.210.3LX4510－B长1845032441－6～041675945151011.715.543554106LX4520－B24993381152011.715.75LX4510－S短1182617175－6～041675945151011.715.543554106LX4520－S24993381152011.715.75 最高移动速度（表2） *2最高速度（mm/sec）Type导程 （mm）导轨长度 L（mm）7580100125150175200250300350400450500550600LX152330－330330330330330－－－－－－－－LX201－190190－190－190－－－－－－－－5－－694－694－694694633－－－－－－LX262－－290－290－290290290－－－－－－5－－－－521－521521521521446－－－－10－－－－1040－1040104010401040890－－－－LX305－－－410410－41041041041041041037030025010－－－－830－830830830830830830740600500 Type导程 （mm）导轨长度 L（mm）340390440490540590LX451055055055055055055020111011101110111011101110 导轨部分力矩等效系数（表3）Type滑块数量KpKyKrLX15□□1个0.27620.27620.0894LX20□□1个0.22790.22790.06672个贴合0.14430.14430.0668LX26□□1个0.16980.16980.05272个贴合0.11360.11360.0527LX30□□1个0.13670.13670.04452个贴合0.09170.09170.0445LX45□□1个0.11150.11150.03342个贴合0.08400.08400.0334 导轨部分静态容许载荷、静态容许力矩（表4） *3Type滑块数量滑块种类静态容许载荷（N）静态容许力矩 （N·m）水平MaMbMcLX151长3701131341LX201长6199272793212398353353186LX261长118717070225223742902902450LX301长17218126126387234436151515157741短92716363208218542579579417LX451长324412912919722648823945394519441短17175145145515234350144414441029 Ma=俯仰Mb=偏转Mc=旋转 导轨截面惯性矩（表5）Type截面惯性矩（mm4）重心点（mm）质量 （kg/100mm）IXIYhWLX151.0×1031.7×1043.40.13LX203.2×1035.2×1044.40.22LX261.0×1041.4×1056.10.37LX302.5×1043.1×1057.80.60LX458.8×10410.4×10511.01.10IX：X轴周边的截面惯性矩IY：Y轴周边的截面惯性矩 表载荷系数 fw（表6） 振动、冲击速度fw微微速时 V≦0.25m/s1～1.2小低速时 0.25m/s＜V≦1m/s1.2～1.5中中速时 1m/s＜V≦2m/s1.5～2大高速时 2m/s＜V2～3.5寿命决定LX驱动器的寿命时，是计算出导轨部分、滚珠丝杠、支撑轴承各自的寿命，以结果中的最短值作为驱动器寿命。 负载质量W： W:kg行程： Ls:mm加速度： a:mm/s2最高速度： v:mm/s重力加速度： g＝9.81m/s2姿态： 水平速度线图：（图1）载荷作用状态：（图2） 探讨（选择）根据负载质量W（kg）、最高速度V（mm/s）选择暂定型号。然后根据加速度、最高速度、行程绘制速度线图。绘制这一速度线图所需的条件，就是选型计算的基础。计算（寿命计算例）探讨作用于LX驱动器导轨部分的载荷状态（图2），并将各载荷数据代入以下公式（单滑块规格使用公式①、双滑块规格使用公式②），计算出等效载荷Fe。 等效载荷 · 单滑块时 · 双滑块时 Fe：等效载荷FH：作用于滑块的水平负载FV：作用于滑块的垂直负载Ma：作用于滑块的俯仰力矩Mb：作用于滑块的偏转力矩Mc：作用于滑块的旋转力矩Kp：相对于俯仰力矩的同等效系数Ky：相对于偏转力矩的同等效系数Kr：相对于旋转力矩的同等效系数YH,YV,Yp,YY,YR：1.0或0.5 在承受力矩载荷的情况下使用时，在进行载荷计算时，请乘以表3的导轨部分力矩等效系数。 在计算等效载荷Fe的公式①及公式②中，FH、FV、KpMa、KyMb、KrMc中最大的取值1.0，其他取值0.5 平均载荷LX驱动器的Ma、Mb会因加减速而发生改变，所以根据公式③计算出平均载荷Fm。 Fm：变动载荷的平均载荷（N）LS：总移动距离（km） 导轨部分寿命LX驱动器的导轨部分寿命是通过公式④计算得出。 L：导轨部分寿命（Km）La：移动距离（Km）fw：载荷系数C：导轨部分的基本额定动载荷（N） 行程长度与每分钟往复次数一定时，可根据公式⑤计算出寿命时间。 Lh：寿命时间（h）ℓs：行程（mm）n1：毎分钟往复次数 滚珠丝杠部分、支撑部分寿命根据承担的轴向载荷计算出平均载荷。滚珠丝杠、支撑部分均是根据公式⑥计算得出。平均载荷是根据公式③计算得出。 Lr：滚珠丝杠部分寿命（km）ℓ：滚珠丝杠的导程（mm）fw：载荷系数Ca：丝杠部分、支撑部分的基本额定动载荷（N） 额定寿命计算例1.使用条件研讨型号：LX2602系列导轨部分：C（基本额定动载荷）＝6522N Co（基本额定静载荷）＝11871N滚珠丝杠部分：Ca（基本额定动载荷）＝1712N Coa（基本额定静载荷）＝2251N支撑轴承部分：Ca（基本额定动载荷）＝1637N Poa（基本额定静载荷）＝1205N 负载质量：10kg速度V：250mm/s加速度a：833mm/s2移动距离Ls：200mm重力加速度g：g＝9.81m/s2姿态：水平速度线图：（图3）载荷作用状态：（图4） 2.探讨（暂定）移动距离200mm，在加速度833mm/s2及最高速度250mm/s条件下使用。根据这些条件，暂定使用LX26系列。（客户可在登录后，在Misumi网站上使用选型软件。） 3.计算：导轨部分的探讨根据使用1个螺母副这一条件，乘以表中力矩等效系数，换算为负载载荷。■ 螺母副的负载载荷1）等速时 2）加速时 3）减速时 静安全系数■ 额定寿命轴向平均载荷额定寿命fw：载荷系数 1.2L：行驶距离 3.计算：探讨滚珠丝杠部分根据速度线图计算各部分的轴向载荷、平均载荷。■ 滚珠丝杠部分寿命轴向载荷 1）等速时 2）加速时 3）减速时 静安全系数■ 屈曲载荷 P1：屈曲载荷ℓa：安装间距 250（mm）E：杨氏模量 2.06×105（N/mm2）n：取决于安装方法的系数0.5：安全系数I：丝杠轴的最小截面惯性矩 d1：丝杠轴小径 6.46（mm） ■ 容许拉伸压缩载荷P2：容许拉伸压缩载荷δ：容许拉伸压缩应力 147（N/mm2）d1：丝杠轴小径 6.46（mm） ■ 危险速度N1：危险速度ℓb：安装间距E：杨氏模量 2.06×105（N/mm2）λ：取决于安装方法的系数（固定－铰支3.927）γ：密度（7.85×10-6kg/mm3）0.8：安全系数 ■ DN值D：滚珠中心直径（8.3mm）N：使用最大转速（min-1） ■ 额定寿命轴向平均载荷额定寿命fw：载荷系数 1.2ℓ：滚珠丝杠的导程 2（mm） 3.计算：探讨支撑轴承部分轴向载荷静安全系数■ 额定寿命轴向平均载荷额定寿命fw：载荷系数 1.2ℓ：滚珠丝杠的导程 2（mm） LX2602导轨部分滚珠丝杠部分支撑轴承部分静安全系数114.09241.76129.42屈曲载荷（N）-5562.02-容许拉伸压缩载荷（N）-4818.06-危险速度（min-1）-12485-DN值-62250-额定寿命（km）1.6×10625.64×10622.41×106最大轴向载荷（N）-9.311-使用最大转速（min-1）-7500- 注释 *1导轨部分的额定载荷是每1个滑块的额定载荷。 实际的寿命计算中，请使用计算选型工具。 *2表中值是根据滚珠丝杠的危险速度与DN值计算得出的参考值。 请注意，这并非是将电机转速及运行条件等考虑在内后的保证值。 *3对于双滑块型号，是2个滑块紧密贴合时的值。 上述表中的值是静态时的参考值。 实际的寿命计算中，请使用计算选型工具。
2021.10.14 15:39:42
4372
单轴驱动器的介绍和选型
2020.06.16 14:18:56
9974
在自动化领域，如半导体、液晶面板、包装、切割、检测等，通常会应用到电机驱动的直线运动模块，从而实现重复的、对速度及定位精度有一定要求的往复运动。如图1所示，在工作台中，通过两个水平方向的直线运动模块实现物料的准确移动。 图1 自动化领域中的直线运动模块单轴驱动器是针对此类应用场景的解决方案。单轴驱动器的结构本质是滚珠丝杠与滑轨的集成，并将螺母与滑块进行一体化设计，通过优化滑轨形状，达到最佳的空间利用及成本节约，同时确保其高刚性与高精度的要求，如图2所示，通过滚珠丝杠将马达的旋转运动转化为直线运动，高精度的滑块可以直接作为工作台的安装部件与滑轨集成，同时，可以根据客户的马达、传感器安装需求，提供合适的安装接口，集成度高、使用方便。 图2 单轴驱动器示意一、 单轴驱动器一览普通精度中高级/精密级精度MISUMITHKMISUMI标准型LST10LS10LS12KR20KR26KR30HKR33LX15LX20LX26LX30LX45 LX30LX45负载 ＋并列型LXR26LX30LX45负载 ＋全盖板型LXF26LXF30负载 ＋集成型LX20带马达LX26带马达LX30带马达LX45带马达负载 ＋价格图3 单轴驱动器产品一览表米思米公司可提供种类丰富、适合各类应用场景的单轴驱动器，如图3。根据不同的结构形式可分为以下几种类型及产品系列。1. 标准型标准型是相对于全盖板型来定义的，标准型可根据工作环境选择装配有或不装配普通盖板。应用广泛，产品种类也比较多样。可直接采购的主要有LS、KR、LX、LXH等系列。图4 标准型MISUMI的LS系列特点：在确保产品高品质的同时，简化构造，以低成本实现中精度的传送定位。应用：LS系列价格较低，相比LX系列，是最大降幅40%的千元机型。该系列的重复定位精度为±0.02~±0.05，最高行程460mm，适用于对精度要求较低的场合，如包装生产线等。对于行程较长的应用，可使用其中的同步带驱动器（型号LST，最大行程1000mm）。<相关产品> LS10【经济型 单轴驱动器】 LS12【经济型 单轴驱动器】 LST10【经济型 单轴驱动器（同步带驱动）】MISUMI的LX系列特点：高精度、省空间、高性价比、适合各种马达。应用：LX系列是米思米公司针对绝大多数应用场景开发的单轴驱动器系列，性价比高。且有丰富的马达接口可供选择。重复定位精度为±0.003~±0.005。滑轨长度从75mm至600mm规格齐全。 <相关产品> LX15【单轴驱动器 标准型/盖板型】 LX20【单轴驱动器 标准型/盖板型】LX26【单轴驱动器 标准型/盖板型】LX30【单轴驱动器 标准型/盖板型】LX45【单轴驱动器 标准型/盖板型】MISUMI的LXH系列特点：高刚性、大行程，支持LX系列无法应对的大行程。应用：LXH系列是钢制一体型结构的高刚性驱动器，适用于重物的长行程传送。行程范围覆盖400mm至800mm，重复定位精度为±0.01。如图6，通过2根LXH组合使用，实现不同高度工件较长行程上的换装。<相关产品>LXH30【单轴驱动器 标准型/盖板型】LXH45【单轴驱动器 标准型/盖板型】THK的KR系列特点：中精度、价格较低。应用：KR系列是日本THK公司的单轴驱动器产品系列，价格较低。最高行程600mm，适用于对精度要求较低的场合。<相关产品>2. 并列型MISUMI的LXR系列特点：马达可与导轨平行放置。应用：单轴驱动器LX并列型，马达与滑轨平行放置，重复定位精度为±0.005，最高行程590mm。性能与LX系列相当，适合安装场所受限的情况。如图7。图7 LXR系列应用<相关产品>LXR26 【单轴驱动器 并列型】LX30【单轴驱动器 并列型】LX45【单轴驱动器 并列型】3. 全盖板型MISUMI的LXF系列特点： 在LX系列的基础上增加密封盖板，防止油脂飞散。应用：全盖板型设计适合防尘、防油脂飞散以及安全对策工况使用。重复定位精度为±0.003~±0.005，最高行程600mm，性能与LX系列相当。图8 全盖板型<相关产品>LXF26【单轴驱动器 全盖板型】LXF30【单轴驱动器 全盖板型】3. 集成型MISUMI的LX带马达系列特点：在LX系列基础上增加马达、放大器、传感器等配件，可减少设计、组装工时。应用：产品集成度高，节省设计成本。应用场合与LX类似。<相关产品>LX20【单轴驱动器 带马达 标准/盖板型】LX26【单轴驱动器 带马达 标准/盖板型】LX30【单轴驱动器 带马达 标准/盖板型】LX45【单轴驱动器 带马达 标准/盖板型】二、 单轴驱动器的选型 图9 单轴驱动器的选型单轴驱动器的选型主要涉及到基本功能的实现（如行程、速度、精度等要求）、寿命的要求及附件安装接口要求这三个方面。1. 首先，设计者可结合本文第一章中驱动器介绍进行初步的系列选择以满足安装空间、定位精度、行程等要求，如对精度要求不高的环境可优先考虑LS或KR系列，价格较低；对于有大于600mm行程要求的模块可考虑LXH系列；对于横向空间较为局促，需平行安装马达的环境可考虑LXR系列等。接下来可根据具体的功能要求初步选择驱动器的公称型号。米思米网站除具体的商品页可以查看不同型号的具体参数外，对于公称型号的选择有很方便的查询页可供设计者使用，如图10~13，设计者只需选择相关的参数（最高移动速度、导程、滑块、马达、传感器等）即可生成相关型号，同时可以了解到该系列的极限参数，以便进行优化设计。图10 LX系列选择页 图11 LXH系列选择页 图12 LXR系列选择页 图13 LXF系列选择页 2. 初步确定好型号后开始对驱动器进行寿命计算，单轴驱动器中主要涉及轴承、滑轨、滚珠螺纹三个部位有寿命限制。应分别通过负载进行理论寿命的计算。米思米网站对于单轴驱动器的寿命计算有很方便的查询页可供设计者使用，如图14、15。 图14 寿命计算页 寿命计算助手1 寿命计算助手2图15 寿命计算结果页若寿命满足使用要求就完成了对单轴驱动器的选型，若有不止一个驱动器符合要求，应选择经济性、性能综合性最佳的型号。如需帮助，欢迎在米思米官网咨询在线客服。
2020.06.16 14:18:56
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