电动夹爪・电动吸盘
产品介绍
由电机驱动的精密末端执行器。可通过程序精准控制夹紧力、行程和吸附速度,相比气动元件更加柔性化,适用于易碎、尺寸多样或需要智能化力控的工件抓取。
品牌优选
实用案例
No.005011 夹持组件
该组机构采用电缸和电动夹爪作为执行器,可以快速的在不同产品和放置高度间切换作业。规格用途用于完成不同产品共线生产时的快速切换,可根据产品尺寸和治具高度灵活作业。动作・操作性STEP1: 电信号驱动电爪张开。STEP2: 传感器判断产品型号STEP3: 电缸带动夹爪下降至指定高度。STEP4:电爪根据产品型号夹紧到指定位置。STEP5:电缸提升至无干涉运行高度。STEP6:通过其他机构X/Y轴的横移或者旋转带动电缸及电爪移动至放置位置上方。STEP7:电缸带夹爪落下至指定位置。STEP8:电爪松开工件,工件到位。STEP9: 电缸电爪回抓取前等待位置对象工件形状种类:长方体外形尺寸:L80XW45XH20(mm)材质:-重量:0.2KG特长动作规格外观尺寸:1350×890×4420(mm)行程:-速度:0.026m/s"负载:最大推荐负载:0.3KG 垂直方向容许静负载:150N"主要零件选型理由零件:电动夹爪:E-ELGPD26-015-T0-L5理由:可对行程、速度、夹持力参数自由调节,达到快速切换工种的效果。伺服控制,重复定位精度高,夹持距离范围内可调,自带力控检测,可以按照夹持力进行设置,通用性强。设计要点主要零件的计算工序电动夹爪的夹持力:F=μ(M+Mt)g=0.62x(0.2+0.03)x9.8=1.39748N≈1.4Nμ:夹指与工件之间的摩擦系数(请见左图:常见材料摩擦系数表)M:工件质量=0.1kgMt:夹指的质量=0.03kg所选米思米电动夹爪的夹持力15N>F构造改善和设计要点・ 负载:合理计算电缸及夹爪负载,避免超负载工作"・ 夹指设计应注意以下点: 1.根据工具形状利用定位销或夹指形状进行定位。 2.夹爪和工具接触部分需要考虑材质或者表面粗糙度等,避免划伤工件。 3.如果是组装工位应该避免夹爪有异物掉入产品内部。"・ 根据实际使用行程选购电缸及电爪设计要点,尺寸规格等更多案例信息,请点击进入案例详情
No.005014 真空吸盘夹持组件2
该组机构采用电缸和吸取型电动夹爪作为执行器,可以快速的在不同产品和放置高度间切换作业。规格用途用于完成不同产品共线生产时的快速切换,可根据产品尺寸和治具高度灵活作业。动作・操作性STEP1: 电信号驱动真空发生器,电动吸盘处在初始状态。STEP2: 传感器判断产品型号。STEP3: 电缸带动吸盘下降至指定高度。STEP4:吸盘根据产品型号运行到指定位置。STEP5:电信号驱动真空发生器,使吸盘吸附工件。STEP6:电缸提升至无干涉运行高度。STEP7:通过其他机构X/Y轴的横移或者旋转带动电缸及吸盘移动至放置位置上方。STEP8:电缸带吸盘落下至指定位置。STEP9:吸盘松开工件,工件到位。STEP10:电缸吸盘回抓取前等待位置。对象工件形状种类:长方体×2外形尺寸:L152×W56×H66(mm)×2材质:-重量:0.65KG×2特长动作规格外观尺寸:1350×890×4420(mm)行程:-吸附时间:0.4s(该数值为理想状态,根据实际使用情况会有所变化)最大推荐负载:8KG主要零件选型理由零件:电动夹爪:E-ELGVS08-T1-L5理由:可对行程、速度、夹持力参数自由调节,达到快速切换工种的效果。伺服控制,稳定性高,重复定位精度高,无需气源,吸盘吸力可调,末气路可拓展,低能耗,AB独立两腔室,双路控制,通用性强。设计要点主要零件的计算工序真空吸盘吸附力:条件值:工件质量:m=0.65KG安全系数:根据工件的运动状态确定,水平悬挂=4,垂直悬挂=8重力加速度:g=9.8 m/s²吸盘直径:D=2cm真空度:P=-50kPa(-10~-70kPa)吸盘数量:n=4个吸盘面积:C=π×(D/2)²=3.14cm²工件所需吸附力:F=m×g×安全系数F=0.65×9.8×4×2=50.96N吸附力(N)= 0.1 × 真空度(kPa)× 吸盘面积(cm²)1个吸盘的吸附力:F=0.1 ×50kPa×3.14=15.7N4个吸盘的吸附力:F=15.7N×4=62.8N所选米思米电动夹爪和吸盘的吸附力62.8N>15.7N(工件负载)构造改善和设计要点负载:合理计算电缸及吸盘负载,避免超负载工作根据实际使用行程选购电缸及电爪设计要点,尺寸规格等更多案例信息,请点击进入案例详情
No.005001 夹持组件
该组机构采用电缸和电动夹爪作为执行器,可以快速的在不同产品和放置高度间切换作业。规格用途用于完成不同产品共线生产时的快速切换,可根据产品尺寸和治具高度灵活作业。动作・操作性STEP1: 电信号驱动电爪张开。STEP2: 传感器判断产品型号STEP3: 电缸带动夹爪下降至指定高度。STEP4:电爪根据产品型号夹紧到指定位置。STEP5:电缸提升至无干涉运行高度。STEP6:通过其他机构X/Y轴的横移或者旋转带动电缸及电爪移动至放置位置上方。STEP7:电缸带夹爪落下至指定位置。STEP8:电爪松开工件,工件到位。STEP9: 电缸电爪回抓取前等待位置对象工件形状种类:长方体外形尺寸:L80XW45XH20(mm)材质:-重量:0.2KG特长动作规格外观尺寸:1350×890×4420(mm)行程:-速度:0.026m/s"负载:最大推荐负载:0.3KG 垂直方向容许静负载:150N"主要零件选型理由零件:电动夹爪:E-ELGPD26-015-T0-L5理由:可对行程、速度、夹持力参数自由调节,达到快速切换工种的效果。伺服控制,重复定位精度高,夹持距离范围内可调,自带力控检测,可以按照夹持力进行设置,通用性强。设计要点主要零件的计算工序电动夹爪的夹持力:F=μ(M+Mt)g=0.62x(0.2+0.03)x9.8=1.39748N≈1.4Nμ:夹指与工件之间的摩擦系数(请见左图:常见材料摩擦系数表)M:工件质量=0.1kgMt:夹指的质量=0.03kg所选米思米电动夹爪的夹持力15N>F构造改善和设计要点・ 负载:合理计算电缸及夹爪负载,避免超负载工作"・ 夹指设计应注意以下点: 1.根据工具形状利用定位销或夹指形状进行定位。 2.夹爪和工具接触部分需要考虑材质或者表面粗糙度等,避免划伤工件。 3.如果是组装工位应该避免夹爪有异物掉入产品内部。"・ 根据实际使用行程选购电缸及电爪设计要点,尺寸规格等更多案例信息,请点击进入案例详情
No.005012 夹持组件
用于完成不同产品共线生产时的快速切换,可根据产品尺寸和治具高度灵活作业。规格用途通过同步带升降机构实现旋转移载机构的升降动作动作・操作性STEP1: 电信号驱动电爪夹持端张开,旋转端回到0位。STEP2: 传感器判断产品型号STEP3: 电缸带动夹爪下降至指定高度。STEP4:电爪根据产品型号夹紧到指定位置。STEP5:电缸提升至无干涉运行高度。STEP6:通过其他机构X/Y轴的横移或者旋转带动电缸及电爪移动至放置位置上方。STEP7:电爪带动工件旋转90°。STEP8:电缸带夹爪落下至指定位置。STEP9: 电爪松开工件,工件到位。STEP10:电缸电爪回抓取前等待位置,旋转端回到0位。对象工件形状种类:长方体外形尺寸:L66XW31XH15(mm)材质:-重量:0.2KG特长动作规格外观尺寸:1350×890×4420(mm)行程:-速度:0.026m/s负载:最大推荐负载:0.3KG;垂直方向容许静负载:150N主要零件选型理由旋转电动夹爪:E-ELGPRS32-100-T0-L5理由:可对行程、速度、夹持力参数自由调节,达到快速切换工种的效果。伺服控制,重复定位精度高,夹持距离范围内可调,可以灵活准确的设置旋转角度,自带力控检测,可以按照夹持力进行设置,通用性强。设计要点主要零件的计算工序电动夹爪的夹持力:F=μ(M+Mt)g=0.62x(0.2+0.03)x9.8=1.39748N≈1.4Nμ:夹指与工件之间的摩擦系数(请见左图:常见材料摩擦系数表)M:工件质量=0.1kgMt:夹指的质量=0.03kg所选米思米电动夹爪的夹持力15N>F构造改善和设计要点负载:合理计算电缸及夹爪负载,避免超负载工作夹指设计应注意以下点:1.根据工具形状利用定位销或夹指形状进行定位。2.夹爪和工具接触部分需要考虑材质或者表面粗糙度等,避免划伤工件。3.如果是组装工位应该避免夹爪有异物掉入产品内部。根据实际使用行程选购电缸及电爪如果对旋转精度有较高要求请选择高精度旋转电爪设计要点,尺寸规格等更多案例信息,请点击进入案例详情
No.005013 夹持组件
该组机构采用电缸和吸取型电动夹爪作为执行器,可以快速的在不同产品和放置高度间切换作业。规格用途用于完成不同产品共线生产时的快速切换,可根据产品尺寸和治具高度灵活作业。动作・操作性STEP1:Z轴电缸带动吸盘下降至指定高度。STEP2: PLC控制电动吸盘启动。STEP3: 电动吸盘负压达到设定值,负压发生器停止。STEP4:吸盘根据产品型号运行到指定位置。STEP5:电缸提升至无干涉运行高度。STEP6:通过其他机构X/Y轴的横移或者旋转带动电缸及吸盘移动至放置位置上方。STEP7:Z轴电缸带吸盘落下至指定位置。STEP8:电动吸盘破真空。STEP9:电缸吸盘回抓取前等待位置。对象工件形状种类:长方体外形尺寸:L80XW95XH5(mm)材质:-重量:0.2kg特长动作规格外观尺寸:1350×890×4420(mm)行程:-吸附时间:0.1s(该数值为理想状态,根据实际使用情况会有所变化)负载:最大推荐负载:1KG主要零件选型理由零件:电动夹爪:E-ELGVS01-T1-L5可对行程、速度、夹持力参数自由调节,达到快速切换工种的效果。伺服控制,稳定性高,重复定位精度高,无需气源,吸盘吸力可调,末气路可拓展,低能耗,通用性强。设计要点主要零件的计算工序真空吸盘吸附力:条件值:工件质量:m=0.2KG安全系数:根据工件的运动状态确定,水平悬挂=4,垂直悬挂=8重力加速度:g=9.8 m/s²吸盘直径:D=1.5cm真空度:P=-30kPa(-10~-60kPa)吸盘数量:n=3个吸盘面积:C=π×(D/2)²=1.77cm²工件所需吸附力:F=m×g×安全系数F=0.2×9.8×4=7.84N吸附力(N)= 0.1 × 真空度(kPa)× 吸盘面积(cm²)1个吸盘的吸附力:F=0.1 ×30kPa×1.77=5.3N3个吸盘的吸附力:F=5.3N×3=15.9N所选米思米电动夹爪和吸盘的吸附力15.9N>7.84N(工件负载)构造改善和设计要点负载:合理计算电缸及吸盘负载,避免超负载工作根据实际使用行程选购电缸及电爪设计要点,尺寸规格等更多案例信息,请点击进入案例详情
常见问题
米思米电动夹爪支持哪些安装方式?
米思米电动夹爪支持四面安装,方便客户安装以更好地兼容客户产线。其一体化设计也大大简化了安装调试过程,无需再进行复杂的气动配管作业。
电动夹爪什么是有效行程?
夹爪开合的最大范围,即夹爪最大张开距离-最小闭合距离。
夹取的工件尺寸大于夹爪的张开尺寸怎么办?
可以通过设计专用的指尖实现夹取范围的扩大。
电动夹爪支持的通讯方式与如何控制?
米思米电动夹爪大多支持Modbus RTU(RS485)通讯协议。部分型号(如旋转型 E-ELGPRS)通讯协议为 Modbus RTU(RS485)。部分吸取型还配备I/O接口。米思米也可提供西门子、三菱 PLC 控...
电动夹爪夹取的工件尺寸大于夹爪的张开尺寸怎么办?
可以通过设计专用的指尖(夹指)实现夹取范围的扩大。此外,米思米电动夹爪具备多点控制和局部张开的功能,能够轻松应对各种工件的频繁切换和复杂工况。
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技术文章
平行、旋转、吸取-米思米电动夹爪选型指南
在自动化产线设计中,夹爪作为末端执行器的“最后一环”,往往直接决定了整个工位的成败。然而,面对米思米电动夹爪的平行型、旋转型、吸取型三大系列,许多机械设计师的困惑点并非“有没有产品”,而是“到底该选哪一种”。本文从技术参数、核心优势与适用场景三个维度,帮各位设计师把这“三兄弟”的底细一次性讲透。一、为什么要从气动转向电动?在深入选型之前,有必要先厘清一个前提:电动夹爪相比传统气动夹爪,到底改了什么?传统气动夹爪需要搭配电磁阀、传感器、调速阀等十余种周边配件,设计流程涉及气动设计、空压配管、电气设计、电气配线四个步骤,周期长、环节多。而米思米电动夹爪仅需一根通讯线即可与PLC连接,设计流程简化为电气设计和电气配线两步,省去了气动部件选型、气动回路设计和配管作业。更重要的是,电动夹爪采用伺服电机精确控制夹持力与行程,避免了气源压力波动导致的夹持力不稳和掉件问题。在机种切换时,传统方案需要手动调整夹具和传感器位置,而电动夹爪支持一键调用预设程序完成切换——这对多品种小批量产线来说,价值不言而喻。基于以上共性优势,米思米进一步将电动夹爪细分为平行、旋转、吸取三大类型。下面逐一拆解。二、平行型:高精度直线夹持的“基本功选手”核心优势力位双控:夹持力和位置均可通过系统灵活设定与调节,有效避免因夹持力过大损伤工件结构紧凑:模块化设计,本体仅需一根通讯线即可完成控制连接低功耗:符合节能减排要求,长期运行成本低适用场景3C电子:PCB板装配、手机电池与主板精准对接、芯片夹取半导体:晶圆搬运、微型元件夹持医疗器械:高精度手术器械自动化包装精密装配:轴承安装、精密零件加工选型判断选平行型,如果:工件形状规则、材质刚性对定位精度要求高(±0.02mm级别)只需直线夹取与放置,不需要角度调整安装空间有限,需要紧凑型方案三、旋转型:夹持+旋转的“全能选手”核心优势集成化设计:夹持与旋转功能集成于一体,省去了“旋转台+适配器+气动夹爪”的组合方案角度灵活设定:正转、反转、角度范围均可通过程序自由设定结构更简洁:相比传统气动旋转机构,安装空间需求可减少30%以上 适用场景自动化装配:螺丝拧紧、多角度插件安装汽车零部件:发动机部件组装、齿轮对位3C行业:外壳翻转检测、标签贴附金属加工:旋转打磨、多面体零件定位选型判断选旋转型,如果:工件在夹持过程中需要调整角度或方向工序涉及螺丝锁附、翻转检测等旋转操作希望用一个执行器替代“夹爪+旋转台”的组合需要正反转切换或单向连续旋转四、吸取型:非接触式搬运的“特种选手”核心优势无需外接气源:内置真空泵产生吸力,省去了外部气路配置真空度实时补偿:负压值低于设定值时自动补偿,避免工件脱落末端可换:可通过更换不同夹头适配多种工件形态能耗极低:相比气动真空发生器,节能效果高达95%适用场景3C电子:手机屏幕、柔性电路板、玻璃面板的精准取放光伏产业:太阳能电池片无损伤搬运食品包装:易碎食品容器的自动化分拣物流仓储:箱体、包装袋的安全转运选型判断选吸取型,如果:工件表面平整、材质易损(如玻璃、薄膜)不适合机械夹持(如柔性材料、薄壁件)现场无气源或气源不稳定需要同时处理多个工件(选四吸盘型)五、给机械设计师的选型决策流程在实际项目中,建议按以下逻辑快速锁定型号:第一步:判断是否需要物理接触工件易损/表面敏感/不允许划伤 → 吸取型需要机械夹持 → 进入第二步第二步:判断是否需要旋转动作只需直线取放,无角度调整需求 → 平行型需要翻转、拧紧、角度定位等旋转操作 → 旋转型第三步:细化参数匹配行程范围是否覆盖工件尺寸?夹持力/吸力是否满足负载要求(建议留1.5~2倍安全系数)?安装空间是否允许?是否需要抱闸功能(断电保持)?六、从选型到设计:电动夹爪带来的流程简化选对型号只是第一步。值得机械设计师特别关注的是,米思米电动夹爪的标准化设计大幅简化了从选型到部署的全流程。传统气动方案从选型到调试,涉及气动回路设计、空压配管、传感器选型与调试等环节,耗时长达250分钟以上。而米思米电动夹爪将驱动单元、控制电路与机械结构整合为标准化组件,用户仅需根据负载参数选择对应型号,设计环节简化为电气配线与参数设定,整体用时压缩至120分钟,效率提升50%。这意味着,作为机械设计师,你不再需要在气动元件选型、管路布局、传感器安装位置上耗费大量精力,可以把更多时间留给核心机构设计和系统集成。总结:平行型是“精度担当”,适合高精度直线夹持;旋转型是“灵活担当”,适合需要角度调整的复杂工序;吸取型是“柔性担当”,适合易损件和非接触搬运。三者没有绝对的优劣,关键在于匹配工件的特性和工艺需求。希望这份选型指南能帮助各位设计师在下一个项目中快速锁定最合适的方案。文中技术参数均基于米思米公开产品资料,具体选型请以实际工况和官方最新规格为准。
看视频选夹爪:平行型、带抱闸、旋转型、高精度、吸取型
米思米电动夹爪的参数速查与选型要点。建议配合产品解析视频观看,直观对比各型号的实机操作与性能差异。传统气动夹爪需搭配电磁阀、传感器等十余种周边配件,经历气动设计、空压配管、电气设计、电气配线四个环节。米思米电动夹爪仅需一根通讯线与PLC连接,设计流程简化为两步。以下五款型号覆盖了自动化产线90%以上的夹持场景。一、平行型 —— 高精度通用款核心定位:直线开合夹持,精度与寿命并重。参数规格可调行程0~50mm夹持力2~100N重复定位精度±0.02mm使用寿命3000万次开合通讯协议Modbus RTU(RS485)+I/O代表型号E-ELGPS26-015-T1-L1参考价格1416元/台(1台起),1133元/台(5台起)选型判断:工件形状规则、仅需直线取放、对定位精度要求高、安装空间有限 → 平行型。二、平行型·带抱闸 —— 断电守护款在标准平行型基础上增加抱闸装置,解决突发断电时的工件掉落风险。参数规格可调行程0~50mm夹持力2~100N重复定位精度±0.02mm使用寿命3000万次开合通讯协议Modbus RTU(RS485)+I/O代表型号E-ELGPPHS26-050-T1-L1参考价格2879元/台(1台起),2303元/台(5台起)抱闸模式:运动生效(夹爪完成动作后自动抱闸)与掉电生效(仅在断电时触发)两种可选。断电后夹持力与通电时完全一致。选型判断:产线存在断电风险、工件价值高、坠落会造成安全事故或经济损失 → 带抱闸款。三、旋转型 —— 夹持+旋转二合一在平行夹持基础上集成旋转功能,一个执行器替代“旋转台+适配器+气动夹爪”的组合。参数规格可调行程0~32mm夹持力4~100N重复定位精度±0.02mm旋转重复精度±0.5°最大旋转速度1500°/s最大开闭速度32mm/s通讯协议Modbus RTU(RS485)代表型号E-ELGPRS32-100-T0-L5参考价格3843元/台(1台起),3074元/台(5台起)支持正反转,单一方向可无限旋转。选型判断:夹持过程中需调整角度或方向、希望功能集成省空间 → 旋转型。四、旋转型·高精度 —— 精密定位款对标伺服旋转平台级别,专攻高精度角度控制。参数规格可调行程0~20mm夹持力8~23N重复定位精度±0.02mm重复旋转定位精度±0.02°最高旋转速度2500°/s最大开闭速度66mm/s旋转背隙0背隙通讯协议EtherCAT代表型号E-ELGPRHS20-023-E0-L5-PL0.5参考价格5877元/台(1台起),5292元/台(5台起)选型判断:角度精度要求极高(±0.02°级别)、需要高速旋转(2500°/s)、0背隙要求 → 旋转型·高精度。五、吸取型 —— 免气源搬运款利用真空吸附原理搬运工件,特别适合平整、易损或不适合机械夹持的物件。参数规格最大真空度-70kPa吸力调节可调,真空度实时补偿末端配置可更换不同夹头气路控制A·B独立两腔室,双路控制通讯协议Modbus RTU(RS485)+I/O代表型号E-ELGVS01-T1-L5参考价格2843元/台(1台起),2274元/台(5台起)核心优势:内置电动真空泵,无需外接气源;真空度低于设定值时自动补偿,避免工件脱落。选型判断:工件表面平整易损、不适合机械夹持、现场无气源或气源不稳定 → 吸取型。选型决策速查需求场景推荐型号起售价通用精密夹持,预算优先平行型1416元断电不能掉件平行型·带抱闸2879元夹持+角度调整旋转型3843元角度精度要求极高旋转型·高精度5877元平整易损件搬运吸取型2274元文中能耗、用时等数据系米思米社内模拟一般工况所测算而得的理论值,仅供参考。电动夹爪货品不含夹指。价格及参数请以米思米官方最新公布为准,选型请结合实际工况确认。
电动夹爪集成方案:与机器人手臂及直线模组的配合实录
自动化产线中,末端执行器并非孤立工作——它需要与机器人手臂、直线模组等运动机构协同配合,完成取料、组装、搬运等工序。米思米电动夹爪在设计之初即考虑了这一需求,其紧凑结构与标准通讯协议使其易于集成至各类自动化系统。📹 方案演示:以下为电动夹爪与机器人手臂、直线模组配合的实拍案例,直观感受两种集成方式的工序流程与现场效果。一、与机器人手臂配合:取料与组装应用场景:机器人手臂需完成工件的抓取、移载与定位组装。配合方式:电动夹爪作为机器人手臂的末端执行器,通过标准通讯协议(Modbus RTU / EtherCAT)接收控制指令,实现精准夹取与释放。典型案例:3C产线零件自动组装工序流程:视觉系统定位来料位置机器人手臂带动平行型电动夹爪移动至取料位夹爪以程序设定的夹持力抓取工件(重复定位精度±0.02mm)机器人手臂移载至装配位,夹爪释放完成组装效果:取代人工取放,定位精度稳定在±0.05mm以内,节拍提升40%。适用行业速查推荐行业适用型号典型工序3C电子平行型 / 旋转型手机零件取放、螺丝锁附半导体平行型 / 旋转型·高精度晶圆搬运、芯片定位医疗平行型 / 吸取型器械组装、试管移载二、与直线模组配合:吸取与放置应用场景:直线模组需完成工件的水平搬运、定点放置或阵列排布。配合方式:电动夹爪安装于直线模组滑台上,沿导轨往复运动,完成从A点取料到B点放置的循环作业。典型案例:光伏电池片自动搬运工序流程:直线模组带动吸取型电动夹爪移动至电池片来料位内置真空泵产生吸力(最大真空度-70kPa),吸取电池片模组移动至放置位,释放电池片至下一工位循环作业,真空度实时补偿确保不掉件效果:无需外接气源,杜绝油雾污染,碎片率控制在0.1%以下。适用行业速查推荐行业适用型号典型工序3C电子吸取型 / 平行型屏幕搬运、PCB放置锂电平行型·带抱闸电池模组搬运(断电防护)新零售吸取型商品分拣、包装取放三、选型速查:根据配合方式与行业匹配配合方式适用型号推荐行业机器人手臂 + 取料组装平行型 / 旋转型3C、半导体、医疗直线模组 + 吸取放置吸取型 / 平行型3C、锂电、新零售机器人手臂 + 断电守护平行型·带抱闸锂电、汽车零部件机器人手臂 + 高精度对位旋转型·高精度半导体、光学模组无论是配合机器人手臂完成精密组装,还是搭配直线模组实现高效搬运,米思米电动夹爪均可通过标准化接口与通讯协议实现快速集成。设计调试效率提升51%,综合能耗降低95%——这些数据最终转化为产线的稳定运行与运营成本的可观优化。文中数据系米思米社内模拟一般工况所测算而得的理论值,仅供参考。电动夹爪货品不含夹指。具体选型请结合实际工况确认,参数以米思米官方最新公布为准。


