直线电机模组
产品介绍
直线电机模组是高精度自动化设备的核心驱动。它打破传统传动限制，无丝杠皮带，直接转化为直线运动。具备超高精度、极速响应、免维护、超长行程等优势，广泛用于半导体、医疗及3C行业。
品牌优选
实用案例
No.005015 4动子的直线搬送机构
2026.06.25 16:25:47
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该组机构采用直线电机模组作为执行器，配合直线导轨和拖链，分别控制不同速度的模块运动。规格用途用于实现负载的直线运动控制，可以同时控制4个负载不同速度、不同位置的运动。动作・操作性STEP 1: PLC发送指令，直线电机模组进行回零操作，确保当前位置准确性。STEP 2: 控制器根据任务指令，将4个动子分配到对应的抓取任务。STEP 3: 动子A移动至工件A抓取点。STEP 4: 动子A的末端执行器执行下降，抓取，提离任务。STEP 5: 动子A移动至工件A放置点。STEP 6: 动子A执行放置动作。STEP 7: 动子A返回待机。（重复STEP 3-STEP 7，动子B、动子C、动子D执行相同的抓取和放置流程，4动子高度并行处理）对象工件形状种类：-外形尺寸：-材质：-重量：-特长动作规格外观尺寸：1350×890×4420（mm）行程：-速度：0.6m/s（最高可达2m/s）负载：最大可搬送质量：水平安装：25KG，墙面安装：16KG主要零件选型理由直线电机模组：E-RAM10-S-900-DE30-C5-B4理由：实现高度并行作业，大幅提升生产效率。处理多种类、多工位任务，提高系统灵活性。实现复杂路径协同或独立作业，实现超高的定位精度和动态性能。优化空间利用率。利用直线电机技术本身的优点，带来可靠性、长寿命和低维护性。设计要点主要零件的计算工序负载计算：M：动子本体+末端执行器+工件+配件（线缆，传感器等）M=10+8+2=20KG电机承受负载质量M1=M×a/ba/b=100/150=0.667M1=13.3KG构造改善和设计要点负载：合理计算直线电机模组负载，避免超负载工作根据实际使用行程选购直线电机模组设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
2026.06.25 16:25:47
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No.005010 五工位协同作业电动组件
2026.06.25 15:13:47
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规格用途为了实现多轴同时对应不同作业，提升作业效率。动作・操作性STEP 1: 第1轴将小电池从第1治具搬送至第2治具STEP 2: 第2轴将大电池从第3治具搬送至第2治具STEP 3: 第1轴将大电池从第2治具搬送至第1治具STEP 4: 第2轴将小电池从第2治具搬送至第3治具STEP 5: 第2轴将小电池从第3治具搬送至第2治具STEP 6: 第1轴将大电池从第1治具搬送至第2治具STEP 7: 第2轴将大电池从第2治具搬送至第3治具STEP 8: 第1轴将小电池从第2治具搬送至第3治具（重复STEP 3-STEP 7，动子B、动子C、动子D执行相同的抓取和放置流程，4动子高度并行处理）对象工件形状种类：-外形尺寸：-材质：-重量：-特长动作规格外观尺寸：1350×890×4420（mm）行程：-速度：250mm/s负载：最大可搬送质量：水平安装：30KG，墙面安装：10KG主要零件选型理由电缸：E-ECTL40-05-S100-BC-P100W-NA-C3理由：Z轴采用电缸驱动，电缸采用伺服电机+丝杠模组的形式。可以实现高速，高精度的Z方向运动。设计要点主要零件的计算工序电缸选型计算公式为：电机功率p=0.1kw，转速n=1800r/min,丝杆导程L=5mm,丝杆直径d=16mm最大推力 Fa = (2π × T × η) / (L × A)Fa=最大推力T=输入电机扭矩N.mL=丝杠导程mA=减速比η =传动效率（0.9～0.95）电机输出扭矩 T = (9550 × P) / N = 0.53N.mFa = (2π × T × η) / (L × A) = （2×3.14×0.53×0.9) / 0.01 = 299.87N电动夹爪与滑块设备总重F=274N受力符合要求构造改善和设计要点选用多动子直线电机时一定要做好动子间防碰撞防护Z轴电缸用伺服电机要选择抱闸型设计要点，尺寸规格等更多案例信息，请点击进入案例详情
2026.06.25 15:13:47
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常见问题
直线电机模组安装时有哪些空间预留要求？
需预留电机出线的空间，电机线长度为标准0.2m±0.1。动力线和编码器线接头有明确的出线位置，设计时需提前规划布线路径。
直线电机模组的动子安装有什么特点？
米思米动子是安装好出货的，无需动子安装。相较于传统丝杠模组需手动调整联轴器同轴度的复杂流程，安装效率显著提升
直线电机模组能否用于垂直或倾斜安装？
不可用于垂直或有坡度的场合。 本产品仅限水平或墙面安装方向，垂直/倾斜使用可能导致动子滑落或无法正常工作。
直线电机模组采用闭环控制相比开环控制的工程优势是什么？
传统丝杠模组多采用开环控制，易产生累积误差，需频繁停机复位。直线电机模组通过闭环系统实时监控位置，支持24小时连续运行，减少停机损失。其无机械传动的设计避免了摩擦发热问题...
直线电机模组免维护的技术原理是什么？
直线电机模组依靠磁力传动，动子与定子之间无机械接触、无摩擦发热。防异物型更采用非接触式盖板设计，避免机械摩擦
直线电机模组的定子带有强磁性，操作时应避开哪些风险？
定子为强力磁铁，请勿将磁性体（尤其是金属类）靠近磁铁，否则手指等可能因磁力吸引被夹伤。
使用心脏起搏器的人员绝对不可靠近磁铁。
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技术文章
米思米E-RME EtherCAT总线型驱动器技术解
2026.06.29 14:55:27
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一、概述EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）作为一种高速工业实时以太网协议，正逐步成为运动控制领域的主流总线标准。米思米E-RME系列驱动器是专为直线电机模组开发的EtherCAT总线型驱动单元，与脉冲型E-RMA系列形成互补——E-RMA面向传统脉冲控制场景，E-RME则面向需要高速总线通信、多轴同步和分布式控制的现代自动化系统。E-RME系列驱动器支持COE（CANopen over EtherCAT）协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s。其核心优势在于：通过一根网线即可实现上位机与驱动器之间的指令下发、状态反馈和参数管理，大幅简化了多轴系统的布线复杂度，同时支持CSP（循环同步位置）、PP（轮廓位置）、PV（轮廓速度）、HM（回原点）等多种标准运动控制模式。对于需要绝对式编码器断电记忆功能的应用场景，E-RME系列是必然选择——E-RMA脉冲型驱动器与绝对式编码器配合时无法实现断电位置记忆，而E-RME通过EtherCAT总线可与上位机协同实现完整的位置管理。二、系统接线设计2.1 主回路接线E-RME系列主回路接线方案与E-RMA系列一致，支持单相/三相AC220V输入。控制电源（L1C、L2C）与主电源（L1、L2、L3）需分别接入。关键工程要求：驱动器和直线电机必须可靠接地，PE端子与设备接地端可靠连接必须接入紧急停止电路，确保故障时电源立刻切断驱动器断电后至少5分钟内不得触摸，防止余电触电2.2 控制信号接线E-RME的CN1控制信号端子采用SCSI 50PIN接口，与E-RMA系列引脚定义基本相同，但默认功能分配存在差异，需特别注意：管脚信号默认功能（E-RME）默认功能（E-RMA）5DI1无配置NOT17DI2POT（正方向驱动禁止）POT8DI3NOT（负方向驱动禁止）无配置9DI4HOME-SWITCH（回原点切换）GAIN1/2DO1BRK-OFF（制动器解除）BRK-OFF25/26DO2S-RDY（伺服准备好）S-RDY3/4DO3ALM（报警输出）ALMDI/DO接线说明：输入信号支持NPN和PNP两种接法输出信号默认为NPN接法，如需PNP接法需联系米思米确认推荐使用双绞屏蔽线缆，屏蔽层单端可靠接地2.3 STO安全功能接线E-RME标配STO（Safe Torque Off）安全力矩关断功能，通过硬件切断电机电流实现安全保护。重要提示：驱动器出厂时附赠STO端子，已做短路配线，不使用STO功能时请勿拔取使用STO功能时需按标准接线图连接外部安全设备STO功能触发后，如施加外力（如垂直轴重力），电机仍可能旋转，需另配外部制动器三、EDrive调试软件与配置流程米思米EDrive调试软件是E-RME系列驱动器的核心调试工具，可通过Type-C接口与驱动器通信，支持仅USB供电即可完成参数配置，无需上主电。3.1 软件获取与安装EDrive调试软件可从米思米官网免费下载：texthttps://www.misumi.com.cn/linked/archive/me/MISUMI_EDrive_v1_2_0.zip安装方式极为简便——将压缩包内的调试软件文件夹直接拖至电脑桌面即可使用，无需复杂安装流程。3.2 通信连接使用USB转Type-C信号线连接电脑与驱动器，在EDrive软件中选择通信方式为RS232，点击刷新并连接即可建立通信。3.3 安装向导——一站式配置EDrive内置安装向导功能，引导用户按步骤完成从电机选型到试运行的全流程配置：电机型号选择：在向导界面选择对应的直线电机模组型号，点击应用设置完成参数写入脉冲当量设置：默认1个脉冲对应1μm移动量，可根据需要调整IO极性确认：依次确认DI输入信号和DO输出信号的极性是否正确试运行验证：使能伺服后通过正向/反向按钮进行点动测试，确认模组运动正常自动整定：设置起点和终点位置后，启动一键自整定，驱动器自动完成增益优化安装向导的核心价值在于将原本需要逐一配置数十个参数的工作流，压缩为5~7个步骤的引导式操作，大幅降低了调试门槛和时间成本。3.4 电机配置（独立配置模式）如已通过安装向导完成配置，可跳过此步骤。独立配置时，需根据编码器类型选择对应配置：增量式编码器：在系列中选择“MISUMI-INCREMENTAL”，选择对应模组型号，点击“写入到驱动器”绝对值编码器：在系列中选择“MISUMI-ABSOLUTE”，选择对应模组型号，完成配置模组型号可通过滑台侧面的刻印或端面标签进行辨别。3.5 运行方向变更当上位机指令方向与实际运动方向不一致时，可通过以下步骤调整：进入“电机配置”→“其他参数”将“指令脉冲极性反转”设为1（反向）点击写入并保存参数此方法无需重新接线，仅通过软件参数即可完成方向调整，便于现场调试。四、上位机集成与EtherCAT配置4.1 XML描述文件EtherCAT主站（如倍福TwinCAT、欧姆龙Sysmac Studio等）需要通过XML设备描述文件（ESI文件） 识别从站设备。E-RME的XML映射文件位于EDrive调试软件安装包内，文件名为E-RME_V1.01_EtherCAT轴配置文件。导入方法：在主站软件中右键点击EtherCAT Devices，选择“导入设备XML”，选择对应文件导入后重启软件生效。4.2 PDO映射配置XML文件预设了四组PDO（过程数据对象）映射频道：频道名称用途RPDO1位置控制模式目标位置、控制字等RPDO2速度控制模式目标速度、控制字等RPDO3扭矩控制模式目标扭矩、控制字等RPDO4回零及其他回零方式、触发等TPDO1状态反馈实际位置、状态字、错误码等典型配置：若使用位置控制模式（CSP或PP），勾选RPDO1与TPDO1即可实现基本的位置控制。4.3 上位机轴参数设置关键提示：上位机的轴控逻辑必须设置为线性控制模式，而非旋转控制模式。脉冲计数模式推荐设置【29†L24-L25】：脉冲数 = 读数头count数电机节距脉冲数：20000脉冲工作台移动量：20000（脉冲单位）示例：上位机发送1000个脉冲，动子移动1000μm = 1mm毫米计数模式推荐设置【29†L28-L30】：脉冲数 = 读数头count数电机节距脉冲数：20000脉冲工作台移动量：20（毫米）示例：动子移动1mm = 1000μm，上位机需发送1000个脉冲技术依据：米思米直线电机模组的磁间距 = 20mm = 20000μm，上述参数设置以此为基础。五、参数备份与导入5.1 参数备份在“全部参数”界面点击“保存到计算机”，可将当前驱动器的全部参数保存为文件，便于设备备份或批量复制。5.2 参数导入点击“从计算机读取”选择备份的参数文件，点击“写入驱动器”后执行“软重启”，参数即可生效。工程价值：当多台设备配置相同时，只需完成一台驱动器的调试和整定，将参数文件复制到其他驱动器即可，大幅减少重复调试工作量。六、绝对式编码器的关键注意事项重要技术提示：E-RME EtherCAT驱动器与绝对式编码器（E-RBM/E-RBF系列模组）配合使用时，能够实现断电后的位置记忆功能。而E-RMA脉冲型驱动器与绝对式编码器配合时无法实现此功能。因此，在以下应用场景中，必须选用E-RME系列EtherCAT驱动器：设备断电后需记忆当前位置，无需重新回零多轴协同运动需要精确的同步时钟需要与上位机进行高速数据交换（状态监控、参数在线修改等）
2026.06.29 14:55:27
70
米思米直线电机模组驱动控制系统技术解析
2026.06.29 11:55:38
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一、概述直线电机模组的性能释放，高度依赖于驱动系统的匹配与调校。米思米E-RMA系列脉冲型驱动器是专为直线电机模组开发的配套驱动单元，额定电流覆盖2.8A（E-RMA30）至6.0A（E-RMA60），最大输出电流分别可达9.3A和21.0A。该系列驱动器支持单相/三相AC220V输入，内置动态制动与再生制动电阻，并标配STO（Safe Torque Off）安全力矩关断功能。E-RMA系列驱动器的核心设计理念是与米思米直线电机模组实现闭环协同——通过驱动器与模组之间的闭环控制，精度变化远小于传统丝杠模组，即使经过长期使用，重复定位精度仍可维持在±5μm。本文将从驱动器技术规格、系统接线、调试方法及工程应用等维度，为机械设计师提供系统的技术参考。二、驱动器技术规格2.1 电气参数参数E-RMA30E-RMA60额定输出电流（Arms）2.86.0最大输出电流（Arms）9.321.0连续输入电流（单相/三相）4.3 / 2.58.6 / 4.8控制回路电源单相AC 200~240V，-10%~+10%，50/60Hz主回路电源单相/三相AC 200~240V，-10%~+10%，50/60Hz内置再生电阻（阻值/功率）100Ω / 50W100Ω / 50W冷却方式自然冷却风扇冷却外形尺寸（H×L×W）150×150×43mm150×160×55mm选型要点：E-RMA30适用于6~10系列标准型模组（持续推力≤110N）E-RMA60适用于12~19系列重载型模组（持续推力≥152N）1000W以上功率段建议使用三相220V输入，以降低单相电流负担2.2 控制模式E-RMA系列支持多种控制模式，通过参数P00.01进行设定：设定值第1模式第2模式典型应用0位置控制—精密定位、数控加工1速度控制—恒速搬运、输送2力矩控制—张力控制、绕线设备3位置控制速度控制混合模式4位置控制力矩控制混合模式5速度控制力矩控制混合模式6PR内部指令控制位置/速度/力矩单轴独立运动混合控制模式下，可通过控制模式切换输入（C-MODE）信号在两种模式间切换，切换后需等待10ms以上方可输入新指令。三、系统接线设计要点3.1 主回路接线E-RMA系列支持单相或三相220V供电。单相220V时主电源接L1、L2；三相220V时接L1、L2、L3。控制电源（L1C、L2C）与主电源需分别接入，严禁将控制电与主电共用同一回路。主回路配线规格：驱动器型号电源线（L1、L2）接地线（PE）电机线（U、V、W）E-RMA301.3mm² / AWG162.1mm² / AWG141.3mm² / AWG16E-RMA601.3mm² / AWG162.1mm² / AWG141.3mm² / AWG16关键工程注意事项：接地电阻须小于100Ω，驱动器与电机在PE端子一点接地建议在电源输入侧安装非熔断型断路器（NFB） ，故障时能及时切断外部电源电源线与信号线须间隔30cm以上分开布线，避免电磁干扰耦合驱动器输出端子U、V、W不可反接，不可接入交流电源3.2 再生制动电阻选型E-RMA系列全系内置50W再生制动电阻，B1/B2出厂时短接使用内置电阻。当应用场景加减速频繁、负载惯量较大时，需外接再生电阻。外接电阻选型原则：拆除B1/B2短接片，将外接电阻接于P+和B2之间电阻阻值不得小于驱动器允许的最小阻值（E-RMA30/E-RMA60均为40Ω）正确设置参数P00.16（电阻阻值）和P00.17（电阻功率），否则将影响泄放效果外接电阻建议安装在金属不燃物上，并考虑30%的功率降额3.3 控制信号接线CN1控制信号端子采用SCSI 50PIN端子，支持：10点数字量输入（DI1~DI10） ：支持共阴和共阳两种接法6点数字量输出（DO1~DO6） ：4点双端输出+2点单端输出，带载能力50mA，电压范围5~30V脉冲输入：5V差分信号最高500kHz，24V单端信号最高200kHz高速脉冲输入：5V差分信号最高4MHz（通过P00.05切换）3路模拟量输入（AI1~AI3） ：输入范围-10V~+10V2路模拟量输出（AO1/AO2） ：输出范围-10V~+10VDI/DO功能分配建议：必须分配的功能：伺服使能输入（SRV-ON），未分配则无法启动伺服推荐分配的功能：正/负向驱动禁止输入（POT/NOT）、报警清除（A-CLR）注意：相同功能不可重复分配到多个DI引脚，否则报Er210四、调试与参数设定4.1 调试工具米思米提供EDrive调试软件，通过Type-C接口连接驱动器，支持：系统监控：示波器功能、报警显示、状态监控一键自整定：自动设定匹配现场应用的增益参数参数管理：读取/下载全部参数，导入/导出参数文件试运行JOG：位置试运行、速度试运行惯量识别：自动辨识负载惯量比并写入P00.04机械特性分析：分析机械共振频率，配置陷波器PR运动功能：规划16段单轴运动调试效率提升：配套米思米驱动器，最快1分钟完成调试。4.2 增益调整流程正确的增益调整是发挥直线电机模组性能的关键。推荐调试流程：惯量识别：通过离线或在线方式识别负载惯量比，写入P00.04自动增益调整：设置P00.02=1（标准模式）或2（定位模式），通过刚性等级P00.03（0~31）快速调整振动抑制：若运行中出现共振，启用自适应陷波滤波器（P02.00=1或2）手动微调：自动调整不满足要求时，手动调整位置环增益（P01.00）、速度环增益（P01.01）等参数刚性等级选择参考：刚性等级1~10：适用于柔性结构（皮带、链条等）刚性等级11~20：适用于一般刚性结构（丝杠、齿轮齿条等）刚性等级21~31：适用于高刚性结构（直连负载等）大惯量负载建议刚性等级不超过154.3 关键参数一览参数号名称功能说明典型设定范围P00.01控制模式设定位置/速度/力矩/混合模式选择0~6P00.02实时自动调整设定增益整定模式0x001（标准）/0x002（定位）P00.03实时自动调整刚性设定机械刚性等级0~31P00.04惯量比负载惯量/转子惯量×100%建议通过惯量识别获取P00.08第1电机每磁极距指令脉冲数电子齿轮比设定≥500，推荐10000P00.13第1力矩限制电机额定力矩百分比0~750%P01.00第1位置环增益位置环响应性建议1.2≤P01.00/P01.01≤1.8P01.01第1速度环增益速度环响应性1~32767（0.1Hz）P02.00自适应陷波滤波器模式机械共振抑制0关闭/1单次/2持续P03.24电机最高速度速度限制0~10000mm/s五、工程应用注意事项5.1 安装环境要求项目要求环境温度0℃~45℃无需降额；45℃以上每超1℃降额2%环境湿度90%RH以下（不结露）储存温度-20~80℃（不冻结），超过65℃储存勿超72小时海拔1000m以下无需降额；1000m以上每升高100m降额1%振动小于0.5g（4.9m/s²），10-60Hz（非连续运行）防护等级IP20安装空间要求：驱动器上下两侧各留50mm以上间距以保证散热；紧凑安装时需保留至少1mm间距，且实际负载率须在75%以下使用。5.2 绝对式编码器使用限制关键提示：绝对式直线电机模组（E-RBM/E-RBF系列）与脉冲型驱动器（MA系列）配合使用时，无法实现断电后的位置记忆。如需断电记忆功能，必须搭配EtherCAT驱动器（ME系列）使用。5.3 安全功能E-RMA系列标配STO（安全力矩关断） 功能：通过硬件切断电机电流，实现安全扭矩关断符合IEC 61800-5-2标准，SIL3等级出厂时附赠STO端子（已做短路配线），不使用STO功能时请勿拔取如需使用STO功能，建议购买米思米STO成品线（型号：E-MSTO-2）STO状态说明：SF1输入SF2输入EDM输出PWM控制信号报警ONONOFF正常—OFFONOFF禁止Er1C1ONOFFOFF禁止Er1C2OFFOFFON禁止Er1C05.4 常见报警及处理报警代码内容常见原因处理措施Er100电机过载负载过大、加减速频繁减小负载或加大加减速时间Er101驱动器过载小驱动带大电机更换匹配的大功率驱动器Er180位置误差过大UVW缺相、堵转、增益过低检查接线、排查机械卡死、增大P00.14Er1A0超速相序错误、过速度阈值设置过小检查UVW相序、调整P05.13Er1B1电子齿轮比错误P00.08＜500或超出范围调整每磁极距指令脉冲数Er210/211I/O输入分配重复/功能错误DI功能重复分配或设置不支持的功能码检查P04.00~P04.09参数设置对于可清除的报警，可通过DI输入报警清除功能（A-CLR）、前面板辅助功能AFACL或EDrive软件清除。不可清除的报警需断电排除故障后重启。
2026.06.29 11:55:38
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米思米直线电机模组专业选型指南
2026.06.29 11:53:26
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一、概述直线电机模组是一种将电能直接转化为直线运动机械能的传动装置，其核心原理是将传统旋转电机的磁场“展开平铺”，通过定子与动子（滑台）之间的磁力直接耦合，实现无机械接触的直线驱动。这一原理类似于磁悬浮列车的推进方式，从根本上消除了丝杠、皮带等中间传动环节带来的摩擦、背隙和磨损问题。米思米（MISUMI）直线电机模组产品线涵盖标准型与防异物型两大系列，均提供绝对式编码器（型号前缀E-RB*）与增量式编码器（型号前缀E-RA*）两种选项。本文将从性能参数、结构设计、选型方法、配套驱动及工程注意事项等维度进行系统阐述。二、与传统丝杠模组的核心差异2.1 传动原理传统丝杠模组依靠电机带动丝杠旋转，由丝杠螺母将旋转运动转化为直线运动。这一方式存在固有局限：丝杠高速旋转时会产生较大离心力，加剧机械部件磨损，引发振动和噪声。同时，丝杠螺母与丝杠间的摩擦消耗大量能量，限制了速度的进一步提升。米思米直线电机模组则采用直驱技术，省略了旋转-直线运动的转化环节。动子与定子（磁轨）之间存在空隙，无机械接触，因此不会产生摩擦发热。这一设计不仅提高了传动效率，还从根源上避免了机械磨损导致的精度衰退。2.2 关键性能对比性能指标米思米直线电机模组传统丝杠模组（同规格）最大速度2.0 m/s0.5 m/s最大加速度1.5 G0.3 G重复定位精度±5 μm±10 μm（C7级）使用寿命约50,000小时约20,000小时控制方式闭环控制开环控制（传统方案）速度提升4倍、加速度提升5倍的核心原因在于：直线电机模组结构简洁紧凑，运动惯量小，响应速度快；同时省去了丝杠导程的限制以及高速时共振、发热等问题。在长行程应用中，直线电机模组没有滚珠丝杠，最高速度不会随行程加长而降低。2.3 寿命与维护直线电机模组的动子与磁轨之间无直接接触，避免了机械磨损。免维护寿命高达5万小时，约为传统丝杠模组的2.5倍。传统丝杠模组由于机械接触部分多、磨损大，需要定期维护。米思米建议每3个月或行走距离每500km注入一次润滑脂（推荐NSK NS7油脂），但整体维护频率远低于丝杠模组。三、产品系列与技术规格3.1 标准型系列标准型直线电机模组以高性价比实现传统设备的升级替代。根据底座宽幅分为6、8、10、12、14、17、19系列，每个系列下分标准型（-S）与重载型（-M）两个子类。典型性能参数一览：系列持续推力(N)峰值推力(N)最大可搬运重量(kg)最高速度(m/s)最大加速度(G)6系列-S3815215（水平）2.01.58系列-S5220822（水平）2.028系列-M9839230（水平）2.0210系列-S11044225（水平）2.0210系列-M14758838（水平）2.0212系列-S15260935（水平）2.0212系列-M3021,22050（水平）2.0214系列-S22590045（水平）2.0214系列-M3371,35085（水平）2.0217系列-S2991,19675（水平）2.0217系列-M4471,790115（水平）2.0219系列-S3921,56890（水平）2.0219系列-M5612,244115（水平）2.02注：以上数据基于实验室环境（运行距离1m、速度0.5m/s、加速度0.5G、停留时间1s）测得。可搬运重量受安装方向、速度、加减速影响而变化。行程范围：6系列：40~1,360mm（以60mm为单位指定）8~19系列：60~3,780mm（以60mm为单位指定）重复定位精度全系列均为±5μm，直线度0.02mm/300mm。3.2 防异物型系列防异物型直线电机模组（型号前缀E-RBF*/E-RAF*）是针对3C（如打螺丝机）、半导体（精密元件搬运）等易产生细小异物场景的专用方案。结构差异： 市面上常见的封闭式模组多采用钢带盖板结构，钢带从滑台中间穿过，钢带与滑台之间存在直接摩擦，易导致钢带变形、卷曲，产生缝隙。米思米防异物型模组采用创新设计，盖板与滑台之间无直接机械接触，从根本上避免了摩擦导致的密封失效。性能保持： 防异物型在保持标准型全部性能参数（速度2m/s、精度±5μm、加速度1.5G）的同时，实现了有效防护。通过模拟直径φ6mm以下小球（小于M3螺丝）的严苛测试，有效防止异物侵入模组内部。维护优势： 无摩擦结构实现了免维护运行，无需像钢带式模组那样定期更换变形的盖板。防异物型目前提供6系列-S、8系列-S、8系列-M三个子系列。3.3 编码器选项全系列标配分辨率为1μm的磁力编码器。绝对式（E-RB*系列） ：断电后无需回归原点，提高效率；无需电池，无更换之忧；无需接线原点与左右限位开关，减少工时增量式（E-RA*系列） ：与绝对式同价，适用于对断电记忆无要求的场景工程提示： 绝对式直线电机模组与脉冲型驱动器（MA）配合使用时，无法实现断电后的位置记忆。如需断电记忆功能，需搭配EtherCAT驱动器（ME系列）使用。四、多动子配置米思米直线电机模组标配单动子，可根据用户需求变更动子数量，最多可配置4个动子。工程价值：多个动子可在同一模组上单独控制，配合电缸和夹爪实现抓取等复杂动作相比传统方案需配置多套独立丝杠模组，大幅节省安装空间和总体成本变更动子数量后，模组底座的光电传感器由3个变为4个，增加的动子上配有1个防撞用光电传感器重要限制： 绝对不可以把多个动子组装在一起使用。指定变更动子数量后，行程Y尺寸会相应变短。五、驱动器与选型配套5.1 驱动器选项米思米提供两款专用驱动器：参数MA30 / MA60（脉冲型）ME30 / ME60（EtherCAT型）输入电压单相/三相AC220V ±10% 50/60Hz单相/三相AC220V ±10% 50/60Hz额定电流MA30: 2.8A; MA60: 6AME30: 2.8A; ME60: 6A最大电流MA30: 9A; MA60: 21AME30: 9A; ME60: 21A脉冲输入支持不支持EtherCAT不支持支持一键自整定支持支持龙门双驱同步支持支持位置比较/飞拍支持支持STO支持支持工程提示： 要实现龙门双驱同步，需购买2套模组。如需使用STO功能，建议购买米思米STO成品线（型号：E-MSTO-2）。5.2 延长线动力延长线和编码器延长线可选长度：1米、3米、5米、8米、10米。两款延长线均为米思米驱动器专用。驱动器IO线缆有长度1米的成品线可供选择：配合脉冲驱动器：E-RMA-CN1-1配合EtherCAT驱动器：E-RME-CN1-15.3 选型工具QSpec米思米提供免费的直线电机模组选型工具QSpec，内置计算逻辑，最快4步完成选型：选择结构方式选择负载重量选择移动距离选择移动速度/时间工具价值：传统手动选型需数小时，QSpec最快1分钟完成计算结果可视化，关键参数一目了然智能推荐周边产品（拖链、导轨等）选型完成即刻显示价格，支持一键批量下载3D模型离线版可从官网下载，解压即用5.4 接线图生成工具米思米提供接线图生成工具，依次点击功能选项筛选下拉参数即可生成详细图纸。生成的图纸包含延长线型号/规格、适配电源电流等信息，支持配置参数保存到本地，方便溯源。六、工程应用注意事项6.1 安装限制严禁垂直安装：本产品绝对不可用于垂直或有坡度的场合安装面平面度要求：安装平台及安装工件的平面度须保证在0.02mm/300mm以内，否则会影响使用安装方向：仅支持水平安装或墙面安装6.2 使用环境直线电机模组及驱动器应在以下场所使用：室内，环境温度0~40°C，湿度10~80% RH，无冻结及结露无腐蚀性气体及可燃性气体无铁粉等感电性粉末、尘埃、油雾、切削液、水分、盐分及有机溶剂飞散无直射阳光、辐射热无强电场、强磁场本体不受振动及冲击海拔1000m以下6.3 安全注意事项磁性体警告：定子为强力磁铁，请勿将磁性体（尤其是金属类）靠近磁铁。使用心脏起搏器的人员绝对不可靠近通电安全：接通电源后绝对不可接触动作部，产品动作时请勿进入动作范围内搬运：本产品多为重物，请根据本体重量由2人以上或使用搬运工具进行搬运禁止拆卸：请勿擅自拆卸，否则可能进入异物或导致精度下降，还可能造成触电事故6.4 其他技术要点编码器防护：标配磁力式编码器，务必远离有磁性的物体（螺丝刀等），否则会影响使用外观说明：机械部分为机加工品，外观存在刀纹及色差属正常现象产品改进：非关键部位的外观、规格等可能不经预告变更价格说明：所示价格为未税参考价，具体以官网下定价格为准
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