仿生鹈鹕水面打捞装置
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项目设计者:薛恒(东北大学秦皇岛分校控制工程学院机械工程专业二年级学生)
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项目指导教师:谭雁清
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项目设计时间:2021年8月1日-2022年7月1日
项目简介
Summary
该项目为大学生机械创新大赛的参赛作品，通过模仿鹈鹕捕鱼的动作，运用气动装置和相关连杆结构从而实现前端“鹈鹕嘴”开合，已达到打捞水面垃圾，环境辅助治理的效果。
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设计理念
Concept
灵感来源于自然界鹈鹕捕鱼的相关动作，采用仿生机械鹈鹕嘴的特性，完成上盖开合运动和柔性下嘴的开合运动，对漂浮在水面的垃圾进行清理作业，通过活塞杆控制打捞嘴闭合，闭合时，下嘴盖的两边会收紧，同时衔接杆也会向上移动，从而减少打捞嘴内部的容积，对垃圾进行挤压，以排出多余的水。
专家评价
Comment
资深工程师
从事机械设计相关工作10多年，曾多次受邀去高校进行机械专业讲座
结构设计巧妙且形象，局部细节考虑周到， 将气缸的直线运动与连杆的转动相结合， 使用很少的成本即模仿出鹈鹕的嘴部张合动作。
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