一.直线导轨的介绍
直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用来支撑和引导运动部件按给定的方向做往复直线运动。在相同运动组件体积下,拥有比直线轴承更高的额定负载及运动精度,同时可以承担一定的扭矩负载。如图1、2所示,直线导轨可用作水平空间的重载搬运、精确定位运动及竖直空间的精确导向运动,实现了在较小空间的可靠运动,在机床、电子电器、医疗、机器人行业都有较为广泛的应用。
图1水平应用的直线导轨模块
图2 垂直应用的直线导轨模块
如图3,直线导轨由滑轨、滑块、滚珠、滚珠保持器、回珠槽等组装而成,主要原理是通过回珠槽、滚珠保持器等结构使钢球列作循环运动,从而实现滑块在滑轨上的低摩擦直线运动。这样的结构决定了直线导轨有以下几个基本特点:
特点1: 由于是点面接触,所以摩擦阻力很小,可以进行细微的运动,实现控制装置等的高精度定位。
特点2: 因为滚珠有自身的滚动槽,转动面的受力会被分散,因此有较大的容许载重。
特点3: 直线导轨在运作时不易产生摩擦热量,不易受热变形,因此适用于做高速运动。
特点4: 通常各滚珠列的接触角为45°,使滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷。
图3直线导轨结构示意
二.直线导轨的分类
米思米公司可提供种类丰富、适合各类应用场景的直线导轨。根据适用载荷的不同,主要可分为微型及中、重载型。直线导轨主要由滚珠传递载荷,所以微型及中、重载型的区别主要是滚珠的列数不同。如图5、6,微型直线导轨一般有2列钢珠,与轨道面4点接触,结构紧凑;中、重载型直线导轨一般有4列钢珠,提高了承载能力。一般微型直线导轨的基本额定动载荷在10KN以内,中、重载型的基本额定动载荷可高达80KN。
图5 微型直线导轨
图6 中、重载型直线导轨
米思米直线导轨根据轨道宽度及滑块宽度、长度不同,分类如下:
加宽导轨使用场合:
标准导轨的总高和轨道宽度比约为1.1,而加宽轨道的高宽比约为0.65,加宽轨道比标准轨道,总高度下降40%,因此在高度方向有限制的场合,最适合使用加宽轨道;相反,在宽度方向有限制的场合,请使用标准轨道。
另一方面,加宽轨道高宽比降低,相比标准轨道,静态容许力矩增强约1倍以上,刚性大幅提升,最适合重心偏移的结构。
加宽滑块使用场合:
加宽滑块和标准滑块,在基本额定负载和静态容许力矩方面大致一样,没有变化,但是加宽滑块上固定螺栓比标准滑块大,固定强度提高。
各种长度滑块使用场合:
选定轨道之后,用什么长度的滑块,主要考虑方向是滑块越长,基本额定负载和静态容许力矩越大。
三.直线导轨各维度一览表
类别 | 滑块类型 | 特点 | 产品序号 | 轨道长(mm) | 额定动载荷(KN) | 滑块宽 W(mm) | 滑块长 L(L1)(mm) | 滑块高 K(mm) |
微型 | 标准型 | 业界标准规格中最基本的类型,尺寸种类丰富,性价比高 | 米思米微型直线导轨 | 25~700 | 0.3~5.2 | 12~40 | 17.4~50 | 4.5~15 |
THK微型,SRS型 | 50~630 | 2.69~6.66 | 20~32 | 30.8~43 | 8.5~13.3 | |||
短型 | 与滑块标准型比,体积可缩小20% | 米思米微型直线导轨 | 35~670 | 0.79~3.08 | 17~32 | 19.6~32.7 | 65~12 | |
加宽型 | 与标准产品相比,螺栓尺寸变大,固定强度提高 | 米思米微型直线导轨 | 35~700 | 0.9~5.2 | 24~54 | 23.6~50 | 6.5~15 | |
加长型 | 与标准滑块型相比,额定负载、容许力矩更高 | 米思米微型直线导轨 | 40~700 | 0.6~7.2 | 12~40 | 21~67.7 | 4.5~15 | |
加宽加长型 | 螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高 | 米思米微型直线导轨 | 40~700 | 1.6~7.2 | 24~54 | 32~67.7 | 6.5~15 | |
定位孔型 | 有效缩短设备组装工时,并更易于进行重复定位 | 米思米微型直线导轨 | 35~670 | 0.79~3.08 | 17~32 | 19.6~32.7 | 6.5~12 | |
米思米微型直线导轨 | 35~700 | 0.9~5.2 | 17~40 | 23.6~50 | 6.5~15 | |||
轨道加宽型 | 与标准产品相比,螺栓尺寸变大,固定强度提高 | 米思米微型直线导轨 | 50~670 | 1.4~5.8 | 36~74 | 31.1~55 | 7~13 | |
THK微型,SRS型 | 50~630 | 3.29~9.12 | 30~60 | 39~55.5 | 9.1~13.3 | |||
耐高温 | 最高可在150℃的环境下使用 | 米思米微型直线导轨 | 35~670 | 0.79~5.8 | 17~32 | 19.6~58.3 | 6.5~12 | |
重载型 | 标准型 | 用于高精度定位、高负载、高频度驱动 | 米思米超重载直线导轨 | 220~1960 | 16.3~35.5 | 44~90 | 69.8~98.6 | 25~33 |
该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,有出色的耐久性 | THK,HSR型 | 64~1960 | 8.33~50.2 | 34~70 | 56.6~134.8 | 23.3~47.5 | ||
该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,低重心、高刚性 | THK,SHS型 | 71~1960 | 14.2~72.9 | 34~70 | 64.4~152 | 21~40.5 | ||
具有在径向方向上承重能力强的钢球接触构造,适合水平安装下使用 | THK,SSR型 | 64~1960 | 14.7~31.5 | 34~48 | 56.9~83 | 19.5~26.2 | ||
内建式免润滑系统,高精度、低摩擦系数、低维修成本 | ABBA,BR系列 | 80~2200 | 8.5~48 | 34~70 | 66~134.8 | 28~55 | ||
ABBA,BR系列 | 80~2200 | 8.5~48 | 47~100 | 66~134.8 | 24~48 | |||
ABBA,BR系列 | 80~2200 | 8.5~48 | 34~70 | 66~134.8 | 28~55 | |||
短型 | 与滑块标准型比,体积可缩小20% | THK,SSR型 | 47~1960 | 9.1~21.7 | 34~48 | 40.3~60 | 19.5~26.2 | |
ABBA,BR系列 | 80~2200 | 5.2~12.5 | 34~48 | 47.6~62.5 | 24~33 | |||
加宽型 | 螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高 | THK,HSR型 | 64~1960 | 8.33~50.2 | 47~100 | 56.6~134.8 | 19.3~40.5 | |
THK,HSR型 | 64~1960 | 8.33~50.2 | 47~100 | 56.6~134.8 | 19.3~40.5 | |||
该款THK产品为世界标准尺寸,且具有自动调心能力,低重心、高刚性 | THK,SHS型 滑块种类C | 71~1960 | 14.2~72.9 | 47~100 | 64.4~152 | 21~40.5 | ||
加长型 | 与标准滑块型相比,额定负载、容许力矩更高 | ABBA,BR系列 滑块种类LR (无法兰螺纹型) | 80~2200 | 8.5~48 | 34~70 | 66~134.8 | 28~55 | |
加宽加长型 | 螺栓尺寸变大,固定强度提高;额定负载、容许力矩更高 | THK,HSR型 | 64~1960 | 8.33~50.2 | 47~100 | 56.6~134.8 | 19.3~40.5 | |
定位孔型 | 有效缩短设备组装工时,并更易于进行重复定位 | 米思米 | 100~1960 | 5~11.7 | 34~48 | 41~92.6 | 20~26.5 |
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