弗兰克·吉尔布雷斯（Frank Bunker Gilbreth，1868-1924）通过观察发现，人类工作时的标准动作可以表现为17个动作元素的组合。通过将他的名字反向拼写，将这些动作元素命名为“Therblig（动素）”。通过执行动素分析，可对模具组装调整作业、注塑成型作业的操作动作进行分析。作为分析的结果，可以通过精心设计诸如可避免的延迟、寻找和正确位置等因素的相关工具以及标准化作业，实现缩短相关作业时间的目的。
例如，可以将常用工具一体化，并悬挂在伸手就能够到的地方，或者可以制造作业夹具，以实现能够在正确的位置进行作业而无需对齐。
当前的机床和成型机，相当大一部分已经实现了自动化，而对于由工作人员手工进行的作业，充分进行这种动素分析的习惯已经日益淡薄，在参观工厂时，因此而导致工作效率降低的案例屡见不鲜。即使是在数字化时代，通过重新学习人体工程学来提高工作效率，依然是降低成本、缩短交货时间的有效手段。
动素一览表
动作要素名称 | 字母符号 |
寻找 | Sh |
选择 | St |
抓取 | G |
移物 | TL |
定位 | P |
装配 | A |
使用 | U |
拆卸 | DA |
检查 | I |
预置 | PP |
放开 | RL |
伸手 | TE |
保持 | H |
休息 | R |
不可避免的延迟 | UD |
可避免的延迟 | AD |
思考 | Pn |
