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气缸选型的烦恼及其对策

  • 2022.07.04 16:24:49
  • 米思米
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 在此,我们以气缸“动作时间不稳定”的故障为例,说明相关设备选型中的不适当因素及其应对措施。

 气缸工作时间不稳定的原因如下。

1.      供给空气压力、供给空气流量

2.      气缸内阻增大

3.      气缸的负载率

4.      气缸的缓冲功能

5.      外部阻力、外部机构的影响

 在此,主要对上述34进行解说。(关于12,在“单轴滑动机构设计要点”、“气动执行器用气动回路的故障对策 ”中讲解。)

3)气缸负载率引发问题与对策

 负载率是指气缸的推力与由气缸驱动的负载(W)之比,用下式表示。

  负载率α=负载载荷(W)/气缸推力(F
 
  气缸推力(F)=(π/4)×D2×P×μ[kgf]
 
    D:气缸直径 [mm]
 
    P:使用压力 [MPa]
 
    μ:气缸推力效率 []

 

 如果把“运行时间不稳定”的问题比作汽车行驶性能的不稳定,可以说气缸的推力就是马力,负载载荷就是汽车的重量。显然,必须根据重量选择具有适当马力数的汽车(气缸)。LCA(低成本自动化) 设计的重点是减少(减轻)负载载荷。

负载率引发问题的对策

·     使用尽可能高的压力

·     选择尽可能大的气缸内径

4)气缸缓冲功能引发问题与对策

 有的气缸具有缓冲功能,有的则没有。
 负载重量大或速度高时,缓冲功能可能会因重复使用而劣化,并使得气缸运动变得不稳定。

(甲)当负载重量增加时


 根据下式计算出动能。如果E值超过气缸的气垫容量(减震器规格的最大吸收容量),请选择更大1档的内径。

  动能E11960×(负载 [kgf] × 速度2[cm/s]

 

(乙)速度更快时


 按照与增加负载重量时相同的思路,如果超过气垫容量,请选择内径加大1档的气缸。

缓冲功能引发问题的对策

·     对于负载载荷和速度,均请选择气缸内径加大1档的气缸,并为缓冲功能留出余量。

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