(1)何谓联轴器
连接电机和旋转驱动机构的机械要素之一是联轴器,在引进高度的数字控制装置的同时,提高了对高精度、高刚性、高速化的要求。
(2)联轴器的作用
连接旋转电机和轴(滚珠丝杠等)时,即使能够进行高精度的连接,但可动时则会出现下述所示的变动状态。
(1)运转中轴(滚珠丝杠等)的弯曲
(2)因为2根轴的热膨胀导致发生轴变形和变形应力
(3)滚珠丝杠支撑部的变形
(4)长时间使用后,因为轴承的磨损导致摩擦阻力的偏差
为了消除上述(1)〜(4)的变动因素,特采用联轴器(挠性轴接头)。
(3)联轴器应该具备的功能
a)高刚性……为了应对伺服系统的高精度高速化
■ 解说
联轴器的刚性如果较小,则容易发生伺服系统的延迟(空运转),有可能降低停止位置精度和产生共振。
b)无间隙……为了应对伺服系统的高精度化
■ 解说
机械系的间隙(松动)对于伺服系统来说是致命的缺陷,所以应该选择无滑动部无间隙的联轴器。联轴器的轴固定方式比起键传递方式,最好采用摩擦固定方式。
c)高低惯性……为了提高伺服系统的响应性
d)衰减特性……为了抑制驱动系统的振动
(4)新产品:高刚性碟片式联轴器的特点
| * | 支持高速、高精度并且控制性优良的伺服电机的产品。 |
| * | 因为是碟片型,所以几乎没有因弯曲方向的高刚性化导致的间隙,此外,因为与轴之间的调整误差而产生的轴方向、扭曲方向、高低方向,具有较高的灵活性,所以位置调整比较容易。 |
| * | 通过采用夹紧类型,可以省去键槽等轴加工,轴的强度不会降低。 |
■ 新产品高刚性碟片式联轴器
下次介绍新产品“清洁小脚轮”。